1.3 国内外汽车信息安全标准规范现状 智能网联汽车信息安全标准规范研究方面，欧美日等世界汽车强国都在积极推 动相关标准和技术规范制定工作。美国在谷歌、苹果、微软等互联网巨头以及福特、 通用、特斯拉等汽车制造商的大力支持下，政府和行业对汽车信息安全关注较早。 2016 年 1 月，美国汽车工程师学会(SAE)率先推出了全球首部汽车信息安全指南 SAE J3061，为汽车产业提供了参考和建议。同年 10 月份，美国 NHTSA 发布了《现 代汽车信息安全最佳实践》，针对快速发展的智能网联汽车信息安全及隐私保护等 问题推出了最佳实践框架结构。 欧洲依托强大的汽车制造商和零部件厂商，专注于汽车零部件及网络通信安全。 欧盟委员会自 2008 年开始分别开展了 EVITA、OVERSEE、PRESERVE 等项目， 从汽车硬件安全、车辆通信系统架构、V2X 通信安全等方面提出了解决方案和技术 规范，部分技术成果已实现产业化应用。另外，欧洲电信标准协会(ETSI)针对智能 网联汽车与智能交通系统(ITS)制定了系列信息安全标准，涉及 ITS 安全服务架构、 ITS 通信安全架构与安全管理、可信与隐私管理、访问控制和保密服务等方面。 日本作为全球网联车辆的先行者，政府很早就开始重视智能网联汽车的信息安 全问题，并且制订了相关对策和管理方针。2013 年，日本信息处理推进机构(IPA) 根据国内汽车行业调研情况推出汽车信息安全指南 (Approaches for Vehicle Information Security)，该指南从汽车可靠性角度出发，通过对汽车安全的攻击方式 和途径分析定义了一种汽车信息安全模型“IPA Car”，并提出了汽车生命周期安全 保护措施。

卡尔曼滤波，最优滤波中的证明方法，以及正交投影方法的应用，更好的理解卡尔曼滤波，最小二乘和其他的滤波方法

本程序是基于研华的EtherCAT运动控制卡实现从A点绝对运动到B点，延时一定时间再从B点运动到A点，如此往返运动。可以设定运动速度，运动位置，等待时间，运动次数。还包括轴的状态监测，EtherCAT是否出现断线监控等。

主要读写函数为：RFM2gWrite和RFM2gRead。进行简单的字符串读写和结构体读写。

软件介绍: DELL服务器DELL 6i的硬盘驱动，用于windows2003系统。nodev.infoemsetup.infpercsas.catpercsas.sysR211422.txttxtsetup.oem

安卓4.2.2通用ROOT卡刷包

SD卡协议文档。标准协议说明，适合SD卡开发使用者查阅。

自动化测试工具，用于JavaCard平台上所有智能卡支持的算法。 要查看有关该项目或讨论的所有文件，您可以访问：

智能卡算法工具,包括DESEBC、DESCB、MAC、AES、RSA运算工具等

OpenPGP卡 OpenPGP 智能卡 2.0 版在 Java 卡上的开源实现。 卡要求 Java 卡版本 2.2.2（2.2.1 可能有效，但未经测试） 2048 位 RSA 密钥支持 全球平台2.1.1或以上使用加载脚本。 该小程序是在 JCOP 2.4.1 卡 (NXP J2A080) 上开发和测试的。 简要说明 确保读卡器工作正常。 最简单的方法是使用安装 CAP 文件 更难的方法是使用 GlobalPlatform 工具 从安装 GlobalPlatform 和 gppcscconnectionplugin 库 从安装 GPShell 在卡上加载小程序 用于在卡上加载小程序的实际参数取决于卡制造商、版本和状态。 如果使用带有测试密钥的 JCOP 2.4.1 卡，则可以使用“installJCOP41GPG.gpshell”脚本： gpshell installJCO