火灾探测图像数据集 该数据集包含普通图像和带火焰的图像。 应对现实世界是高度不平衡的。 它包括各种场景和不同的火灾情况（强度，光度，大小，环境等）。

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unity VR虚拟现实游戏武器系统VRWeapons 要求Unity 2017.1.1或更高版本

关于本课题我们主要完成以下任务： (1) 绘出全程路线和车站平面示意图，并显示所有车辆的运行状况和所有车站的车辆情况。 (2) 模拟不同时段不同地点车辆使用实况，模拟车辆出站、进站和行驶状况。 (3) 车进出站时，车站轨道的切换过程。 (4) 车辆要根据前车或控制中心的调度信息，自动调整速度和行驶状态。使车能保证安全行驶的情况下，尽量提高车速，最大限度的提高运营效率。 (5) 模拟意外停车导致线路阻塞的故障发生过程和排除过程。 (6) 通过控制中心对整个运行状况进行监控与调度，控制中心可以多种形式向客户显示整个系统的运行状况。同时能够查询各种实时或历史信息。首先，能以三维图形显示形式向管理员展示全程或某一局部的运行状况，又能以表格形式向管理员提供各种详细数据。在控制中心，管理员可以进行多种操作。流量统计、空车调度，故障的模拟与排除，某辆车或车站的具体运行状况查询等等，以便让管理员对全局的运行状况了如指掌，并采取相应的措施。 (7) 客户模拟的实现。通过客户模拟能体会到从预约，上车到下车的整个过程，中途也可以修改目的站，为了使系统更接近现实，客户模拟中还加入了计费系统。同时乘客还能在车站内漫游以增加真实的感觉。

利用opencv QT5.5 和opengl实现的增强现实，可以读取摄像头，检测其中的二维码，并且在二维码上绘制立方体。原文在 http://blog.csdn.net/WAmani/article/details/52717844

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Android上基于ORB-SLAM2的AR 介绍 这是一个基于和OpenGL的Android增强现实APP。 演示视频可以在下面的链接中找到。 演示视频 依赖关系，安装和使用 要运行此APP，您需要将./SLAM文件夹复制到您的手机中，其中包含词汇表文件（ORBvoc.bin）和相机校准文件（mi6.yaml）。 然后，您需要更改./app/src/main/cpp/native-lib.cpp中的第20行，以配置手机中的正确路径。 您可能还需要校准手机的摄像头以获得更好的性能。 相机校准的更多详细信息可以在Google上找到。 ORB_SLAM2::System SLAM ( " /s

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