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RRT* RRT star RRT 星路径规划算法的matlab 简单代码,该代码可设定迭代次数,
最后
有生成树状图
一个RRT*(RRT star)(不是基本RRT)路径规划算法的matlab m file小程序,以三维状态空间为例,简单易懂,可直接运行
2019-12-21 18:52:26
7KB
RRT
RRT星
RRT*
RRT
1
数模选修课
最后
一次大作业
西电数模选修课
最后
大作业答案1用三个空罐可以换取1罐饮料买5罐是否可以实际得?假定买n罐饮料,实际最多可得到f(n)罐,请导出f(n)的递推公式,并据此求出买167罐饮料实际可得到的饮料罐数。2证明周长给定的平面n边形中正n边形的面积最大。并据此分析周长给定的平面图形面积的最大值。3在一笔直大街上,有n座房子每座房子里小孩,这些小孩应该在街道上什么地方会面走的距离之和才能尽可能地少4、5、6略
2019-12-21 18:47:53
143KB
数模作业
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