本文是：基于STM32F103C8T6单片机的（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、灭火）智能小车的设计。 文章包含的内容主要有： 01、文中有硬件电路设计的叙述； 02、文中有软件代码的说明； 03、文中有程序流程图； 04、文中讲述了智能小车PWM调速； 05、文中讲述了智能小车红外循迹； 06、文中讲述了智能小车红外避障； 07、文中讲述了智能小车障碍物跟随； 08、文中讲述了智能小车超声波避障； 09、文中讲述了智能小车红外遥控； 10、文中讲述了智能小车测速； 11、文中讲述了智能小车红外遥控灭火和循迹灭火。 本文1万4千多字，是本人根据自己的STM32F103C8T6单片机智能小车设计过程自行编写。可以作为相关领域的项目设计、课程设计、毕业设计的参考。

用人工势场法实现小车的避障，用matlab做仿真

完整的自平衡小车代码，已经亲自试验过，可直接烧录运行，

智能循迹小车数据手册，实验例程，实验指导书，原理图，材料清单，智能机器人图纸。

智能循迹小车毕业设计，含电路原理图和 PCB图 ，含c语言程序。

此源码为单片机智能小车源码，其实现的功能有红外遥控，巡线，超声波壁障，NRF2401无线多车组网，1602液晶状态监视等多项功能集成的一套源码

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用ARDUNI开发出的可以用蓝牙控制舵机转向的小车

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给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。