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Active-ORB-SLAM2-master.rar

基于orb-slam2的主动SLAM方法

2021-07-01 17:00:40 121.58MB slam

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2021-06-28 19:41:29 23B

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SLAM十四讲

高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践全部配套代码资料。

2021-06-28 19:32:20 61.76MB 代码

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slam（第一部分数学学习）.vsdx

2021-06-27 13:07:18 625KB slam

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ROS机器人开发实践资料.rar

ROS系统从入门到精通，手把手教你实现机器人建图、定位、导航等功能。

2021-06-24 22:00:58 194.42MB ROS系统 机器人开放 SLAM导航

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open_source_code.zip

视觉、激光SLAM代码

2021-06-24 21:01:35 749.34MB SLAM

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激光SLAM ，cartographer,hector以及gmapping的论文

主要是三篇激光SLAM的论文，包括HECTOR,GMAPPING,CARTOGRAPHER,欢迎大家一起交流

2021-06-24 15:01:25 8.24MB hector gmapping cartographer

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2020-SLAM-Summer-School-slides.zip

这里是第三届SLAM暑期学校的每一章节的课件,配合其视频食用味道更加醇美无比。可以用作配套的讲义。怎么还不够。

2021-06-24 11:08:35 119.63MB slam 计算机视觉 RGB-D

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高博版本的g2o库，不是官网下载的版本

2021-06-22 16:03:53 882KB slam

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V-SLAM全课程学习资料

VSLAM 学习全部理论课程，从技术知识介绍，逐步提高，到完整的部署实施，是入门到提高的理想资料。打开方法：pdf->7z

2021-06-22 13:02:25 37.33MB 小象 VSLAM 自动驾驶 双目视觉