采用matalb平台m语言进行编程，卡尔曼滤波器pid控制算法，文件中有文字叙述部分，打开可直接运行。

积分分离pid，增量式、位置式两种积分分离方法！

编码器电机速度控制固件库版，使用的是STM32F103单片机，项目用过

利用STM32F103ZET6结合PID算法控制编码器电机速度。编码器为霍尔编码器电机，参数为11线AB相4倍频。不同的编码器可以直接修改程序中参数即可。

本系统是基于单片机 MSP430F6638 的，以Boost型升压电路为主电路的开关稳压电源。由MSP430产生PWM波，经UCC27211驱动单MOSFET管对直流斩波，通过软件控制调节PWM波占空比改变输出电压使其30V~36V可调。系统输出电压大小可由键盘输入预置，备有实时检测输出电压和输出电流电路，由 OLED显示屏实时显示，人机交互友好。本系统设有过流保护电路，故障排除后能自动恢复正常。采用软启动方式，减小对设备的冲击力，有利于延长设备的寿命。 电压调整率小于0.4%，负载调整率小于0.7%，电源效率大于95%，排除过流故障后，电源自动恢复为正常状态。

PID算法详解，绝对详细，不满意来砍我，为了换点积分，把宝贝拿出来了。

关于直流电机pid控制算法的程序。欢迎各位下载学习和阅读。谢谢，stm32主控，东西很详细。套件资源，帮助理解

闭环PID电机控制，源代码，直流电机的PID控制。硬件资源与使用： MCU芯片：AT mega64 晶振：11.0592Mhz

板球系统作为典型的非线性、多变量控制对象，常用来检验控制策略的控制效果。文中基于板球系统实验平台，以PID控制策略为例研究控制参数对控制效果的影响及其模型关系。首先，分别对控制参数P、I和P、D对系统的稳定误差进行数据采样；其次，应用三阶多项式响应面法对数据进行建模，建立多项式响应面模型解析式，并用Matlab软件对模型进行可视化。最后的计算结果表明，所建模型精度较高，为整定优化控制参数奠定了建模基础。

单片机温度控制与PID控制程序的设计说明.doc