使用HC-SR04超声波传感器，对两路超声波传感器STM32F103ZET6的正点原子的精英版进行控制，目的是实现两路超声波传感器分别测量物体的距离，测量物体移动的速度，并将测量的速度和距离显示在LCD的屏幕上，同时在串口中也可以监测数据状态。
假设检测的两个物体在移动之中，该程序还可以判断两个物体是否有可能在超声波传感器的位置发生碰撞，如果发生碰撞，蜂鸣器会发出声音，串口上也会显示警告部分为1.
2022-05-29 15:01:07
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独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效，最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。本实验课通过独立按键配合LED灯可明显观察喂狗与不喂狗两种情况，由于知识有限，有欠缺之处请大家指正。
2022-05-28 20:37:50
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说 明：本例程是基于STM32_V3.4固件函数库的uCOSII网络通讯实例，在MDK4.12中编译通过。 操作过程：1、打开APP文件夹的MDK工程文件，编译后下载到开发板； 2、打开“串口调试程序”，选择串口1，波特率9600，打开串口；
2022-05-25 15:41:57
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本次项目为智能小车的循迹与避障功能的实现，该资料为项目的原理图，其中LED小灯模块有误，PB６和PB７标写有误，PB６为蓝色，PB７为绿色
2022-05-24 23:12:34
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本例使用STM32F103芯片，使用软件模拟IIC总线的方式，驱动存储器24C02。通过本例的学习可以掌握24C系列芯片的编程技巧。以及如何使用软件模拟的方式模拟IIC总线通讯。
2022-05-24 20:28:32
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本项目采用SHT21芯片，采集室内温湿度
MCU采用ST,32F103系类单片机
串口打印输出形式设计
2022-05-23 22:11:23
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STM32F103 RTC驱动程序,亲测可用,
在主电源断电情况下可以保持运行,(Vbat必须有纽扣电池,不然每次上电时钟都得重新设置)
已运行半个月,如果时差较大,可以自行调节校准值
已实现字符串设置 年,月,日 时,分,秒以及校准值
2022-05-23 20:56:26
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