两路超声波测距,超声波测速,HC-SR04传感器,显示距离和速度在LCD屏幕和串口,32F103核心板,直线上碰撞检测。

上传者: m0_53251092 | 上传时间: 2022-05-29 15:01:07 | 文件大小: 2.56MB | 文件类型: RAR
使用HC-SR04超声波传感器,对两路超声波传感器STM32F103ZET6的正点原子的精英版进行控制,目的是实现两路超声波传感器分别测量物体的距离,测量物体移动的速度,并将测量的速度和距离显示在LCD的屏幕上,同时在串口中也可以监测数据状态。 假设检测的两个物体在移动之中,该程序还可以判断两个物体是否有可能在超声波传感器的位置发生碰撞,如果发生碰撞,蜂鸣器会发出声音,串口上也会显示警告部分为1.

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