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receive.trp 和 2022-06-09-test_receive_fm都是pcm裸数据，可以直接用Audacity来解析， coding formate: 16Bit， Little-Endian, 双声道立体声， 采样频率44100 receive_tcpdum_rtp.pcap这个是wireshark抓取到的rtp流，可以解析为2022-06-09-test_receive_fm chengdu是一个mp3文件 可以查看使用记录：https://blog.csdn.net/yudelian/article/details/125216215?spm=1001.2014.3001.5501

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NPOI是指构建在POI 3.x版本之上的一个程序，NPOI可以在没有安装Office的情况下对Word或Excel文档进行读写操作

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SAP系统F4帮助，出现“内部错误：表格格式” 问题，点击之后，F4搜索不出来任何数据的处理方法 另外，SAP各种问题大全（持续更新中）： https://blog.csdn.net/L1985Z/article/details/123368182

6-15 卫星的动力学方程可以表示如题图 6-15 所示。设采样周期 T=0.05s。 (1)求该系统的离散模型； (2) 利用极点配置法求全状态反馈。系统期望的阻尼比ξ =0.7，自然频率 10 /n rad sω = 。 (3) 求现今值观测器增益，其期望极点的阻尼比ξ =0.7，自然频率 20 /n rad sω = 。

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