提供整合了人像调色的明度观察层、色相观察层、饱和度观察层动作，为每一步动作专门命名，修正了新建动作时因图层名相同产生的冲突。
2021-06-23 21:10:43
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AA-SIPP（米）
描述
AA-SIPP（m）是一种路径规划算法，可为2D环境中以网格表示的一组智能体建立无碰撞轨迹。 它是优先计划者，即，为所有代理分配唯一的优先级，并使用AA-SIPP（任意角度SIPP）算法根据强加的顺序对路径进行逐一计划。 后者建立在SIPP计划程序的基础上，SIPP计划程序专门针对单个代理在静态和动态障碍（在此情况下为其他代理）中移动的路径查找而设计。 一个人可以选择禁用任何角度的移动并仅计划2 ^ k（k = 1,2,3,4,5）个移动，即k = 2-仅基本方向移动，k = 3-基本方向和对角线移动等。
在（x，y，\ theta）配置空间中进行规划。 考虑了代理的标题，平移和旋转速度，大小。
代理被认为是预定义半径的开放磁盘。 可以指定每个代理的半径，并且可以是任何正实数，例如，某些代理可以大于网格。 它们也可以更小。 “开放磁盘”表示当半径为r_1的代
2021-06-12 22:46:27
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压缩包中包含如下动作列表（共37个目录下500个BIP动作）：
01 Sitting in chair and talking 坐在椅子上谈话(4 motions)
02 Sitting in chair and drinking 坐在椅子上饮水 (3 motions)
03 Sitting to standing 从座着到站立(7 motions)
04 Walk in, sit down 行走，坐下(23 motions)
05 Seated Conversations 坐着交谈(6 motions)
06 Walk and run cycles 走和跑圈(44 motions)
07 Transitions 转变-慢到快(4 motions)
08 Walking with Large Box 搬大箱子(4 motions)
09 Walking with limp 上坡(13 motions)
10 Walking with hands in pockets 提着袋子走路(21 motions)
11 Walking with cane 拄着拐杖行走(4 motions)
12 Walking with parasol 撑着阳伞(女)行走(10 motions)
13 Walks with umbrella 撑着雨伞行走(9 motions)
14 Character walks 行走特征(18 motions)
15 Character walks and runs 走和跑特征(34 motions)
16 Walk in, negotiate obstacle, walk out 行走，通过障碍(26 motions)
17 Carrying bags and weights 提着重物行走(49 motions)
18 Blind person 盲人(4 motions)
19 Drunken adults 醉酒-成人(9 motions)
20 Drunken teenagers 醉酒-孩子(8 motions)
21 Disabilities-Crutches 双手拐杖(22 motions)
22 Bunny Girl 可爱女郎(13 motions)
23 Walking and lying down 走路并躺下(6 motions)
24 Sweeping with broom 用扫帚清洗(11 motions)
25 Scrubbing Floor 擦地板(2 motions)
26 Various kneeling and bowing 各种跪和鞠躬(7 motions)
27 Ambient moves 四周移动(35 motions)
28 Picking Things Up 捡东西(9 motions)
29 Opening Doors 开门(16 motions)
30 Standing Conversations, Addresses 站着交谈(9 motions)
31 Office 办公室(3 motions)
32 Dancing 跳舞(6 motions)
33 Sport Moves 运动(15 motions)
34 Driving 驾驶(7 motions)
35 Manual Labor 手工劳动(17 motions)
36 Gym Characters 体育馆项目(12 motions)
37 Throwing and catching 抓和扔(10 motions)
2021-06-11 13:18:51
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