嵌入式stm32入门级项目，基于keil开发

STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的基于ARM Cortex-M内核的高性能、低功耗、高性价比32位微控制器系列。自其面世以来，STM32凭借其广泛的适用性和卓越的特性，已成为嵌入式系统设计领域的主流选择之一，广泛应用于工业控制、消费电子、物联网、汽车电子、医疗设备、智能家居等多个领域。 内核与架构 STM32产品线采用了不同版本的ARM Cortex-M内核，包括M0、M0+、M3、M4、M7等，分别对应不同级别的性能需求。这些内核提供单周期乘法、硬件除法、DSP指令集、浮点单元（FPU）等功能，以满足不同应用场景中的计算密集型任务需求。处理器架构遵循哈佛结构，具有独立的指令总线和数据总线，确保高效的代码执行和数据访问。 丰富的外设与接口 STM32微控制器集成了丰富的外设资源，以适应各种复杂系统设计。这些外设包括但不限于： 通信接口：如USART、UART、SPI、I2C、CAN、USB（全速/高速）、Ethernet、无线连接模块（如BLE、Wi-Fi）等，用于实现设备间的串行通信和网络连接。 定时器：多种通用定时器、高级定时器、基本定时器以及PWM输出，支持定时、计数、脉冲捕获、电机控制等多种功能。 模拟外设：高精度ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、比较器、温度传感器等，用于采集和处理模拟信号。 存储器：内置Flash和SRAM，容量从几KB到几MB不等，满足不同应用的数据存储和运行空间需求。部分型号还支持外部存储器接口（如FSMC、Octo-SPI）以扩展存储能力。 安全与保护机制：如加密加速器、安全单元、内存保护单元（MPU）、看门狗定时器、时钟安全系统（CSS）等，保障系统安全稳定运行。 开发环境与生态系统 STM32拥有强大的软件支持和生态系统，简化开发流程并加速产品上市时间： 开发工具：官方提供STM32CubeMX初始化配置工具，帮助开发者快速进行项目设置、外设配置及代码生成。此外，还有STM32CubeIDE集成开发环境，集成了编译器、调试器和仿真器支持。 软件库：STM32Cube软件包包含HAL（硬件抽象层）库和LL（低层）库，前者提供跨平台、跨系列的统一API接口，后者直接面向寄存器提供高效访问。同时，还提供各类外设驱动、中间件组件（如FreeRTOS、FatFS、LwIP等）以及特定应用框架（如STM32Cube.AI for AI推理）。 社区与资源：ST官方社区、论坛、博客、技术文档、培训材料、应用笔记、用户案例等资源丰富，为开发者提供全方位的技术支持和交流平台。 产品线与封装 STM32产品线按性能、功耗、外设组合等特性划分为多个子系列，如STM32F、STM32L、STM32G、STM32H等，每个子系列下又包含多种型号，以适应不同成本、性能、尺寸和功耗要求。封装形式多样，从小型QFN、LQFP到大型BGA，满足不同应用场景的封装密度和散热需求。 综上所述，STM32微控制器以其强大的内核性能、丰富的外设集成、完善的开发支持和广泛的市场应用，为嵌入式系统设计提供了高度灵活且极具竞争力的解决方案。

"基于GIS的旅游信息系统的设计实现分析" 本文将基于GIS的旅游信息系统的设计实现分析，详细解释GIS技术与旅游业的结合对旅游信息化的影响，并讨论基于GIS的旅游信息系统的设计与实现。 GIS技术与旅游信息化 GIS（Geographic Information System，地理信息系统）是一种通过地理空间数据的采集、存储、分析和展示来描述和研究地理现象的技术。随着全球经济的快速发展，旅游业也得到了飞速发展，旅游信息化成为必然趋势。GIS技术与旅游业的结合可以解决旅游信息化中的一些问题，如提高旅游服务质量、加强旅游管理水平等。 旅游信息系统的设计 基于GIS的旅游信息系统的设计需要考虑多方面的因素，如系统目标、用户需求、数据库分析等。系统目标是指旅游信息系统所要达到的目标，如提高旅游服务质量、提高旅游管理水平等。用户需求是指旅游者对旅游信息系统的需求，如查询旅游信息、预订酒店等。数据库分析是指对旅游信息系统的数据库进行分析和设计，以便更好地存储和管理旅游信息。 GIS在旅游信息系统中的应用 GIS技术在旅游信息系统中的应用可以提高旅游服务质量和管理水平。GIS技术可以用于旅游信息系统的空间数据分析和处理，如旅游景点的空间分布、旅游线路的设计等。同时，GIS技术也可以用于旅游信息系统的属性数据分析和处理，如旅游景点的信息、旅游线路的信息等。 基于GIS的旅游信息系统的实现 基于GIS的旅游信息系统的实现需要通过对系统目标、用户需求、数据库分析等多方面的考虑。首先，需要对旅游信息系统的系统目标进行定义，如提高旅游服务质量、提高旅游管理水平等。然后，需要对用户需求进行分析，如查询旅游信息、预订酒店等。最后，需要对数据库进行分析和设计，以便更好地存储和管理旅游信息。 XX旅游信息系统 XX旅游信息系统是一个基于GIS的旅游信息系统，旨在提高旅游服务质量和管理水平。该系统通过对系统目标、用户需求、数据库分析等多方面的考虑，并采用GIS技术对旅游信息进行空间数据分析和处理。该系统可以为旅游者提供查询旅游信息、预订酒店等服务，并可以为旅游管理者提供旅游信息的管理和分析。 结论 基于GIS的旅游信息系统的设计与实现可以提高旅游服务质量和管理水平，并可以满足旅游者的需求。随着全球数字化的趋势下，这种基于GIS的旅游信息系统必将成为新一旅游信息系统开展的走向。

基于Unity ARFoundation 实现的类似谷歌Just a line 的AR 绘画APP

实验一 基于着色器的二维图形绘制 1.在 VC++ 环境下 ，练习利用 OpenGL 绘制三角形的程序。 2.编程实现绘制多个不同效果的五角星。 实验二 基于着色器的二维图形几何变换 1. 五角星实现以任意角度在矩形框内部滚动，与边界碰撞时发生的反弹参考台球在桌案上的滚动效果。 2. 实现矩形框内一个五角星的连续放缩（大小变化）。 3. 两个五角星不能互相穿越，发生碰撞时能够实现反弹，反弹参考台球在桌案上的滚动效果。 实验三 简单三维虚拟场景漫游 1. 以所提供代码范例为基础，丰富三维场景。 2. 三维交互漫游 实验四 光照模型及设置 1.为三维场景添加光照功能，光源用同颜色的小球体表示。 2.通过键盘按键交互实现光源的移动。移动光源时，能看到物体表面颜色的变化。 3.实现物体表面具有纹理和颜色两种模式下的光照效果。 以上效果实现大差不差。

基于springboot实现的微信小程序的水果销售系统+论文答辩ppt

这是MTS-Mixers的官方实现：通过因子化时间和通道混合进行多元时间序列预测。 使用： 1. 安装 Python 版本不低于 3.6，PyTorch 版本不低于 1.5.0。 2. 运行 pip install -r requirements.txt 3. 下载数据并将 .csv 文件放在 ./dataset 文件夹中。您可以从 Google Drive 获取所有基准测试数据。所有数据集都经过了良好的预处理，可以轻松使用。 4. 训练模型。我们在 script.md 中提供了一个运行所有基准测试脚本的示例。如果需要，您可以更改任何超参数。请查看 run.py 以了解有关超参数配置的更多详细信息。 引用：Li Z, Rao Z, Pan L, et al. MTS-Mixers: Multivariate Time Series Forecasting via Factorized Temporal and Channel Mixing[J]. arXiv preprint arXiv:2302.04501, 2023.

"单片机八音盒电路原理图和完整程序源代码" 本文设计了一种基于 51 单片机（AT89C52）的八音盒电路原理图和完整程序源代码。该设计充分利用 51 单片机定时器的功能，根据 do、re、mi 等音调的频率，利用其产生不同的音调，从而演奏乐曲。 单片机简介 单片机现在是越来越普及的，学习单片机的热潮也一阵阵赶来，许多人因为工作需要或者个人兴趣需要学习单片机。掌握了单片机开发，就多了一个饭碗。51 单片机已经有 30 多年的历史了，在中国，高校的单片机课程大多数都是 51，而 51 经过这么多年的发展，也增长了许多的系列，功能上有了许多改进，也扩展出了不少分支。 单片机的工作原理 在数字电路中，电压信号只有两种情况，高电平和低电平，用数字来记录就是 1 和 0。单片机部的 CPU，寄存器，总线等等结构都是通过 1 和 0 两种信号来运作的，数据也是以 1 或者 0 来保存的。单片机的输入输出管脚，也就是 IO 口，也是只输出或识别 1 和 0 两种信号，也就是高电平和低电平。 单片机控制外部设备 当单片机输出一个或一组电平信号到 IO 口后，外部的设备就可以读到这些信号，并进行相应操作，这就是单片机对外部的控制。当外部一个或一组电平信号送到单片机的 IO 口时，单片机也可以读到这些信号，并进行分析操作，这就是单片机对外部设备信号的读取。 程序控制 如何让单片机去控制和分析外部设备呢？答案是程序，我们可以编写相关的程序，并且把他们烧写到单片机部的程序空间，单片机在上电时，就会一步一步按照您写的程序去执行指令，做您想做的事情。 51 单片机的输入输出 在 51 标准芯片中，有 32 个输入输出 IO，分为 4 组，每组 8 个，分别为 P0 口，P1 口，P2 口，P3 口。P1 口的 8 条脚就用 P1.0 至 P1.7 表示，其余类似。51 就是用这 32 个口来完成所有外部操作的。 系统设计 本设计使用的是单片机实验箱来实现八音盒功能，实验箱包含单片机接口的各个电路。本章中只介绍本设计所使用的，包括主要电路图与说明、软件方框图与说明等。 实验结果与讨论 通过实验结果可以看出，本设计的八音盒电路原理图和完整程序源代码可以正常工作，能够演奏出不同的乐曲。该设计充分利用 51 单片机定时器的功能，根据 do、re、mi 等音调的频率，利用其产生不同的音调，从而演奏乐曲。 结论 本文设计了一种基于 51 单片机的八音盒电路原理图和完整程序源代码。该设计充分利用 51 单片机定时器的功能，根据 do、re、mi 等音调的频率，利用其产生不同的音调，从而演奏乐曲。本设计可以作为学习单片机的实践项目，帮助学生更好地理解单片机的工作原理和编程方法。

针对MSC Adams难以完成大变形柔性体的建模及仿真，提出将一根钢丝绳细化成若干绳节，绳节之间采用线性衬套连接的建模方法. 运用Adams的宏命令完成滑轮-绳索机构的装配及约束添加，通过合理设置仿真参数，进行动力学仿真. 仿真结果验证了滑轮-绳索机构建模的合理性，为滑轮-绳索机构的冲击和振动问题提供了理论依据.

基于 Python 的相机标定 本资源摘要信息对基于 Python 的相机标定进行了详细的介绍。相机标定是计算机视觉领域中一个重要的概念，它的目的是为了获取摄像机的内外参数，以便进行图像处理和三维重构。 一、相机标定的原理 相机标定的原理可以分为四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系。世界坐标系是一个三维直角坐标系，用于描述相机和待测物体的空间位置。相机坐标系也是一个三维直角坐标系，原点位于镜头光心处。图像坐标系是一个二维直角坐标系，反映了相机 CCD/CMOS 芯片中像素的排列情况。像素坐标系是一个二维直角坐标系，反映了图像中的像素排列情况。 二、相机标定的目的 相机标定的目的包括两方面：一是校正镜头畸变，以获取高质量的图像；二是根据获取的图像重构三维场景。 三、相机标定的总体原理 相机标定的总体原理是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。 四、相机参数标定 相机参数标定是通过一定方法求得上述成像模型中的各个未知量（5 个内参、6 个外参以及畸变参数）。这里主要介绍平面标定法，其操作相对简单，实际应用中很常用。 五、相机标定步骤 相机标定步骤包括以下几个步骤：用相机对其进行不同角度的拍摄，得到一组图像；对图像中的特征点进行检测，得到标定板角点的像素坐标值；计算得到标定板角点的物理坐标值；求解内参矩阵与外参矩阵；求解畸变参数；最后利用 L-M 算法对上述参数进行优化。 六、源代码编写 基于 Python 的相机标定可以使用 OpenCV 库来实现，通过编写 Python 代码来实现相机标定的各个步骤。 七、运行结果 对标定结果进行评价的方法是通过得到的摄像机内外参数，对空间的三维点进行重新投影计算，得到空间三维点在图像上新的投影点的坐标，计算投影坐标和亚像素角点坐标之间的偏差，偏差越小，标定结果越好。