用MPC算法来控制弹簧质量阻尼系统。首先建立弹簧质量阻尼系统的模型，然后将连续时间模型转换成离散模型，推倒预测和优化方程，将控制问题转化成标准二次型问题，分别使用解析法和数值法两种优化求解方式，最后用Matlab进行了单位阶跃响应MPC控制仿真。配合博客：模型预测控制（MPC）九：弹簧质量阻尼的MPC仿真，在matlab 2016a实测可运行

基于Matlab的答题卡识别阅卷系统 1.可以识别答题卡的各个部分，如学号，准考证号，客观题答案，主观题分数等 2.用户可以在Excel中自行设置标准答案，并对客观题进行批改，并显示分数和按题号顺序显示客观题填涂答案。 3.并加上客观题分数，计算出总分。显示到交互界面中。学号，准考证号写可以显示，如果答题卡未填涂学号和准考证号，将提示警告信息。 4.可以将学号，准考证号，客观题分数，主观题分数，自主选择批改科目类型，总分写入Excel中。 5.利用APP designer编辑的可交互界面，代码几乎每一行都有注释，简单易懂，可以运行。

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在Quartus II下用Verilog编写的步进电机位置控制程序，其中包含7个子模块和1个顶层模块

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