MATLAB典型环节代码-SoftManipulatorDynamics:SoftManipulatorDynamics

上传者: 38639471 | 上传时间: 2024-05-30 07:09:11 | 文件大小: 39KB | 文件类型: ZIP
MATLAB典型代码SoftManipulatorDynamics 这是在Matlab中运行软操纵器动力学的代码。 主要的动力学代码是用C编写的,并且可以编译为Matlab的.mex文件。 该库取决于gsl,并且必须独立安装。 在linux上,让mex编译工作很简单。 大多数发行版都应具有可用的C / C ++编译器,唯一的问题是确保它与您的Matlab版本兼容。 gsl应该在软件包管理器中可用,或者从源头进行简单安装。 但是,当我用gcc编译时,出现链接器错误,但在g ++上可以正常工作。 这可能是由于头文件如何定义结构? 然后,编译为: % the dynamics are unified into one function for now mex GCC=/usr/bin/g++ -output manip_dynamics matlab_interface.c dynamics.C -lgsl -lgslcblas -lm 对于Windows,这涉及更多并且更容易弄乱。 我只知道我的工作方式,并且花了相当长的时间才能使它工作。 首先,我们需要使MinGW-w64正常运行,因为它

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