为研究仿生六足机器人的运动，利用三维建模软件SolidWorks和机械系统动力学仿真软件ADAMS联合建立六足机器人的仿真模型，并对其进行直行和定点转弯运动仿真分析，通过所得到的运动学和动力学参数，验证了六足机器人的合理性和运动的可行性。
2022-05-01 18:06:26
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X-CUBE-SPN17是STM32Cube的扩展软件。该软件在STM32内核上运行，提供对STSPIN233的管理，以控制低压三相无刷直流电机。扩展建立在STM32Cube软件技术上，以简化跨不同STM32微控制器的可移植性。该软件附带一个驱动低压三相无刷直流电动机的示例实现，并带有反电动势传感器。当连接到一个或多个X-NUCLEO-IHM17M1扩展板时，可与NUCLEO-F030R8、NUCLEO-F103RB、NUCLEO-F302R8、NUCLEO-F401RE板兼容。该包包含一个用户界面层，允许通过终端向PC机实时传输数据。
特性：
1、示例应用程序驱动一个低压三相无刷电机，管理一个STSPIN233(单驱动器)和一个X-NUCLEO-IHM17M1
2、示例实现可在插在NUCLEO-F030R8、NUCLEO-F103RB、NUCLEO-F302R8或NUCLEO-F401RE板上的X-NUCLEO-IHM17M1扩展板上使用。
3、定时器产生步进时钟和电压参考
管理参数，如最小和最大速度，方向等。
4、GPIO, PWM和IRQ配置
5、可用的API函数将任何应用程序命令发送到电机驱动程序
6、用户界面实用工具基于PC端来控制电机
7、速度控制通过电位计
8、电机控制由用户按钮
9、由于STM32Cube，在不同的MCU家庭中很容易移植
免费，用户友好的许可条款
2022-04-30 16:35:12
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. 电气及自动化课程设计报告 题 目 基于 PLC的六层电梯系统设计 课 程 PLC 原理与应用 学生姓名 学生学号 年 级 14 级 专 业 自动化 班 级 2 班 指导教师 机械与电气工程学院制
2022-04-29 16:50:23
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实验内容
1. 设计并实现一个随机数生成电路，每 2 秒 随机生成一个 0~999 之间的数
字，并在数码管上显示生成的随机数。
2. 为系统设置一个复位键，复位后数码管显示“000”，2 秒后再开始每 2 秒
生成并显示随机数，要求使用按键复位。
3. 实验板上输入时钟选择 1kHz 或更高的频率。
2022-04-29 01:13:16
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第一章 绪 论 1
1.1 设计的背景和意义 1
1.2 国外研究现状分析 1
1.3 国内研究现状分析 1
1.4 本文主要设计内容 2
第二章 系统方案设计 3
2.1 控制系统方案设计 3
2.1.1 远程控制方案设计 3
2.1.2 蓝牙控制方案设计 4
2.1.3 人机交互方案设计 4
2.2 应用场景方案设计 5
2.2.1 系统运用方案说明 5
2.2.2 崎岖地形探测方案 5
2.2.3 震后救灾搜寻方案 6
2.2.4 科研探险勘测方案 6
2.2.5 工厂巡检预警方案 7
第三章 硬件系统设计 8
3.1机械结构的分析 8
3.2主控芯片的分析 8
3.3数字舵机的选型 10
3.4 模块接口电路设计 10
3.4.1 WIFI模块接口电路设计 10
3.4.2 蓝牙模块接口电路设计 11
3.4.3 语音播放芯片外围电路设计 12
3.4.4 语音识别芯片外围电路设计 12
3.4.5 手势识别接口电路设计 13
3.5 远程视频模块介绍 14
3.6 各种传感器的说明 14
3.6.1 红外传感器 14
3.6.2 声音传感器 14
3.6.3 光敏传感器 14
2022-04-28 18:06:07
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C语言学习路线图：(阶段六) C语言必须知道的300个问题
带有详细标签，高清PDF
2022-04-27 15:28:29
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