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ADAMS六足机器人仿真
ADAMS六足机器人仿真
上传者:
39211080
|
上传时间: 2022-05-01 18:06:26
|
文件大小: 115.97MB
|
文件类型: BIN
文档资料
ADAMS
为研究仿生六足机器人的运动,利用三维建模软件SolidWorks和机械系统动力学仿真软件ADAMS联合建立六足机器人的仿真模型,并对其进行直行和定点转弯运动仿真分析,通过所得到的运动学和动力学参数,验证了六足机器人的合理性和运动的可行性。
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