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基于修正卡尔曼滤波的锂电池管理系统设计
针对当前锂电池管理系统设计中经常出现的硬件采样电路复杂、SOC估算准确度低、需要高端处理器来实现复杂的SOC估算算法等问题,设计了适用于8位单片机的修正卡尔曼滤波算法,并基于STM8S单片机和BQ76930模拟前端芯片设计了一款用于智能扫地机器人的锂电池管理系统,应用所述算法,实现了对SOC、电芯电压、电流、温度等参数的实时准确测量,通过实验室模拟测试和真实产品测试,结果表明:系统参数测量误差小于5%,达到了设计要求,并且电路简单、稳定可靠、响应速度快、成本低。
2021-11-30 15:01:32
1.81MB
锂电池管理系统;
卡尔曼滤波;
SOC估算
1
程序功能:三基站观测距离EKF与LS算法比较分析MATLAB源码EKF_LS.m
为了评估所提出的基于三基站观测距离EKF融合滤波算法和传统的三基站观测距离LS定位算法的性能,假设系统的过程噪声和观测噪声都是服从均值为零,方差分别为10-8m和10-2m且彼此独立分布的高斯白噪声。已知三个参考基站的位置分别位于为(0,0)、(10,0)和(10,10)处,做匀加速直线运动的目标在初始时刻的状态向量 ,初始状态协方差矩阵 为6×6的单位矩阵。EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位性能仿真结果如图1所示,图2展示了EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位误差,图3展示了EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位误差累积分布函数CDF。
2021-11-29 22:14:31
4KB
室内定位
MATLAB
超宽带UWB
扩展卡尔曼滤波EKF
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Kalman-filter-and-its-extensions:Kalman滤波器,扩展Kalman滤波器,Unscented卡尔曼滤波器,Cubature Kalman滤波器,M估计鲁棒的cubature Kalman滤波器实现用于各种线性和非线性系统,例如UAV位置跟踪,UAV攻角和俯仰角跟踪,UAV角度跟踪等-源码
卡尔曼滤波器及其扩展 Kalman滤波器,扩展Kalman滤波器,Unscented卡尔曼滤波器,Cubature Kalman滤波器,M估计鲁棒的cubature Kalman滤波器实现用于各种线性和非线性系统,例如UAV位置跟踪,UAV攻角和俯仰角跟踪,UAV角度跟踪等。
2021-11-29 17:42:46
10KB
MATLAB
1
MATLAB卡尔曼滤波仿真
MATLAB卡尔曼滤波仿真
2021-11-29 17:03:51
911B
MATLAB
卡尔曼滤波
系统逆识别
1
使用卡尔曼滤波器的行人跟踪:基于卡尔曼滤波器的行人跟踪估计器-matlab开发
嘿大家, 这项工作提出了一种基于视觉的系统的实现,该系统可通过使用在Matlab中配置为跟踪器的卡尔曼滤波器估算器来识别行人,从而精确定位行人。 最后,将估计值与实际标签之间的差评估为估计误差。 https://youtu.be/HPwk3gG7EyM
2021-11-29 14:44:07
10.11MB
matlab
1
MATLAB音频信号降噪kalman滤波
MATLAB音频信号降噪kalman滤波
2021-11-29 13:01:49
1KB
MATLAB
卡尔曼滤波算法
音频降噪
1
贝叶斯滤波和卡尔曼滤波.pptx
贝叶斯滤波和卡尔曼滤波的简要介绍,包括贝叶斯公式的推导,贝叶斯滤波的假设条件,卡尔曼滤波的五个方程。
2021-11-28 19:12:02
349KB
卡尔曼滤波
1
卡尔曼滤波的快速理解.pdf
主要为卡尔曼滤波器理解。有兴趣看这篇文章的同学大多应该都是做导航定位、多传感器数据融合或者图像识别研究的,所以不再过多赘述卡尔曼滤波器应用的场景,而是以卡尔曼滤波器能解决的实际问题为切入点,解释卡尔曼滤波器。具体地,解释内容分为以下三个部分: 什么是卡尔曼滤波 什么问题可以用卡尔曼滤波进行处理 卡尔曼滤波与统计学
2021-11-28 16:36:05
1.72MB
卡尔曼滤波
车的动态分析
温度的数据融合
1
卡尔曼滤波器观测方程,实现原理
介绍了卡尔曼滤波器观测方程及其实现原理,包括状态方程和推导过程
2021-11-28 16:24:11
255KB
卡尔曼滤波
实现原理
状态方程
1
扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真中实现对雷达目标的跟踪matlab.zip
扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真中实现对雷达目标的跟踪matlab.zip
2021-11-28 15:13:03
917B
matlab
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