kalman:AHRS（姿态和航向参考系统）的扩展卡尔曼滤波器的推导和实现-源码
概述
这是一种推导并实现用于卡尔AHRS系统的扩展卡尔曼滤波器的工作。
在Jupyter笔记本中介绍了卡尔曼滤波器方程的推导。
卡尔曼过滤器在python / numpy和c ++中均已实现。 一种。 可以使用flightgear.py使用flightgear.py输出测试KF。 该脚本可以使用numpy或c ++实现来运行KF。
参考
要求
pyEfis _
FIX-Gateway _
测试数据集
从手机收集的数据集用于开发/测试。 该数据包括加速度，陀螺仪，磁力计和GPS数据。 速度和海拔高度是根据GPS数据得出的。
知道问题/待办事项
防滑
转数
空速（从GPS导出）在测试数据集中非常跳跃。
用baro和pito
文件下载
评论信息
其他资源
- 脉冲布袋除尘器方案设计系统绿色版1.200
- Python爬虫开发从入门到实战实训指导教程.zip
- 信号与系统（曾禹村）答案
- 网络信息安全课程设计报告
- Zebra斑马移动打印机(包含CPCL和ZPL中文开发手册)
- IPMIV2.0标准协议
- STM32F10系列 tftp服务器
- scade代码自动生成
- CASS 9.2驱动64位.exe
- c#QQ聊天系统
- 数字化转型 IBM.pdf
- 重庆大学《操作系统》历年期末考试试题.pdf
- 数控机床标准G代码及M代码
- UltraEdit 14.20 + key.zip
- 一个旅游信息系统
- AD9912参考设计
- 网络RTK连接测试
- WPF利用Emgu CV调用计算机摄像头
- amdahl's law in the multicore
- 成都最新地图json（包括高新区和双流区）的散点和画线标注
- ae变脸插件
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明