数据融合matlab代码-SDC-EKF:用于传感器融合的扩展卡尔曼滤波器

数据融合matlab代码直流电 用于传感器融合的扩展卡尔曼滤波器 结果 RMSE 像素 0.0868631 py 0.0791862 vx 0.616482 vy 0.602462 超越 cmake> = 3.5 所有操作系统： 使> = 4.1 Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make 苹果电脑： 视窗： gcc / g ++> = 5.4 Linux：大多数Linux发行版默认安装了gcc / g ++ Mac：与make一样的交易-[安装Xcode命令行工具]（（） Windows：建议使用 卡尔曼滤波器教程 这是有关EKF和UKF（）的精彩视频 基本制作说明 克隆此仓库。 创建一个构建目录： mkdir build && cd build 编译： cmake .. && make 运行它： ./carn_term2 path/to/input.txt path/to/output.txt 。 您可以在“数据/”中找到一些示例输入。 例如。 ./carn_term2 ../data/sample-laser-radar-measurement-data-1.txt