Tuna_fish:使用卡尔曼滤波器和comlemntry滤波器来计算YPR的姿态-源码
金枪鱼
使用Kalman滤波器计算姿态..即YPR，使用基于ARM cortex m3的STM32F103x和MPU6050计算姿态滤波器。 给出真实世界的加速度，该加速度是通过使用四元数通过3维矢量旋转获得的。 目前正在致力于使用测力计以及位置和速度估算来消除偏航角漂移。
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