详细分析了对GDI绘图效率必善的方法,并涉及了一些DirectDraw的技术,收录了多篇业内高手的技术论文

ADiGator，用于提高 GPOPS-II 的计算效率和可靠性。GPOPS-II: In addition to the original sparse finite-differencing method, the user now has the choice of generating derivative source code using the opensource automatic differentiation software ADiGator. (written by Matthew J. Weinstein and available at http://sourceforge.net/projects/adigator).

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