1. 距离矢量路由算法 2. 链路状态路由算法 1. 基于链路状态路由算法的 OSPF

路沿检测是矿区无人驾驶的关键技术之一，所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。 准确的路沿检测与路沿图构建同时也是高精地图构建中的首要步骤，通过机器学的方法可以在现有路沿点的基础上初步构建道路结构拓扑。 与传统的卡尔曼框架下的路沿跟踪所不同的是，本文提出了基于占用栅格思想的路沿跟踪方案。 

信奥学习规划 信息学竞赛之路(2022.07.31).pdf

Asset Store地址：https://assetstore.unity.com/packages/tools/ai/poly-nav-2d-pathfinding-14718 用于2D游戏寻路 用法想当简单,Demo一看就懂

系统采用AT89C52作为控制系统，核心器件采用TI公司的高精度12BIT ,11通道一步采样AD芯片TLC2543。分别从11路采样模拟信号，实现11路数据采集。为了做出发挥部分的特色，这里采用按键扫描方式，选择显示的通道以及数据，用键盘操控数据采集系统。显示部分采用LCD1602，实时根据按键的扫描情况更新采集的数据，并且显示。 控制系统模块:控制系统采用AT89C52。采用12M晶振，整体控制多通道数据采集显示和键盘扫描。 AD数据采集模块:选用TI公司的12 位 66kSPS ADC 串行输出，可编程 MSB/LSB 优先，可编程断电/输出数据长度，11 通道的TLC2543。 液晶显示模块:系统采用液晶LCD1602显示通道以及采样值，并且实时更新新的采样数据。

车路协同讲座

本文介绍了８路LED音频电平表

这是一个C# 使用DirectX的例子，它根据配置文件，创建一个M*N的地图（用BOX表示每格）。可以创建随机障碍块，并且计算A\B两点路径。其中包含BOX的绘画、纹理设置、摄像机移动与旋转。详细见博客：http://blog.csdn.net/greenery/article/details/17225211 有建议或问题请到这里说

4.1 4路SFP眼图测试 测试之前我们把 SFP 的光模块分别插到四个光模块的接口上，再用光纤把光模块 OPT2 对连起来, 把光模块 OPT3 和 RX 是分开的，这样这个光模块 块的 RX。 在 Vivado 软件里下载.bit I/O Links。 在 Serial I/O Links界面会出现 对这个界面，我们这里简单介绍一下，比如第一个 发送数据，由 MGT_X0Y8 通道的 的眼图测试现象 开发板自身是不带 SFP的光模块和光纤的，所以测试之前需要自己准备 模块和光纤。因为光纤传输至少需要 2 个光模块，用户需要准备 2 个 SFP 光模块才是做光纤通信 的光模块和光纤再淘宝上都能购买到，在购买 SFP 让商家提供配套的光纤就可以了。 眼图测试现象 的光模块分别插到四个光模块的接口上，再用光纤把光模块 OPT3 和光模块 OPT4 对连起来。因为这里我们用的光模块及光纤是 是分开的，这样这个光模块 RX 需要跟另一个光模块的 TX 相连，TX 需要连接到另一个光模 .bit 文件到 FPGA，下载后选择 Auto-detect links 界面会出现 4路数据通信的情况，下图为 5 Gbps连接速度的界面。 个界面，我们这里简单介绍一下，比如第一个 Found 0 Link，它由 通道的 RX 接收，数据 Link 的速度为 10Gbps。Bits 28 / 33 的光模块和光纤的，所以测试之前需要自己准备 SFP的光 光模块才是做光纤通信 SFP光模块的同时，同时 的光模块分别插到四个光模块的接口上，再用光纤把光模块 OPT1 和 对连起来。因为这里我们用的光模块及光纤是 TX 需要连接到另一个光模 detect links 软件会自动检测 Serial 连接速度的界面。 ，它由 MGT_X0Y0 通道的 TX Bits 这列为发送的数据量

A*寻路的C#源码，包含库的源码和demo程序。包含逐步的寻路和马走日的寻路，包含从Excel读取地形的源码。本人Blog中有说明：https://blog.csdn.net/KenZhang1031