二自由度车辆模型.zip
2021-04-05 19:06:58 41KB 车辆操稳模型
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通过MATLAB轨迹规划后,基于STM32F103控制实现三自由度机械臂实现画圆的操作
2021-04-05 18:03:24 3.84MB 轨迹规划 C8T6 电机控制
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六自由度的机械臂,主要说的是六自由度机械臂的好处与应用的优势,在其他的可选择性
2021-04-05 14:41:34 2.95MB 机械臂
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一种二自由度机械臂的轨迹规划带代码,实现三点轨迹,包含加减速代码
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并联机构,三自由度 ,工作空间仿真。并联机构,三自由度 ,工作空间仿真。
2021-03-29 17:06:52 6KB 工作空间
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本资源包含基于Matlab的六自由度搬运机器人建模与仿真报告、PPT、配套完整源码和视频演示等资料。 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取!
2021-03-26 14:56:33 343B 机器人学 Matlab建模与仿真
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基于改进遗传算法的六自由度机器人时间最优轨迹规划
2021-03-25 20:06:49 1.36MB 研究论文
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5轴工业机器人、6轴自由度工业机器人、SRB-300机器人3D图、并联机械手、车床送料机械手、冲床油压机4轴送料机械手、笛卡尔的机器人、多连杆机械手(UG8.5全参数化设计、带仿真源文件)、机器人自动装配线、三角机器人、三轴龙门机器人、最全六轴机器人
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基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计pdf,基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计:方案采用NI 公司的 LabVIEW8.2作为开发平台,通过 NI PCI-7344 四轴运动控制卡和多功能数据采集卡来实现对于机械臂四个自由度的驱动控制,同时利用 LabVIEW8.2中新增 Project 文件管理功能和控制设计工具包实现控制软件的快速开发与发布。
2021-03-21 09:42:37 552KB 综合资料
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载荷识别;Wilson-theta反分析法
2021-03-20 18:04:19 3KB 载荷识别 Wilson-theta反分析法
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