这是用python实现的多层BP神经网络，详细简介：
1）层数、输入神经元个数、隐藏层神经元个数、输出神经元个数可定制；
2）隐藏层激励函数可选：tanh、logistic，可自行拓展到字典中；
3）内含多分类编码器，多分类数据集类标无需编码可直接输入输出；
4）输出层激励函数固定为sigmoid，在predict方法可以设置是否返回概率值。
初学机器学习，如编写有问题请不吝赐教，如果有疑问也欢迎讨论，QQ：1642990705
2021-05-22 19:12:00
6KB
1
二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制-threejixiebi.mdl
下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来
希望大家多给意见
2021-05-19 19:22:37
104KB
1
六自由度水下机械臂系统设计及试验，研究生论文，针对水下机器人(ROV)应用于水下工作的要求，设计了一款在水深300M以下工作的四关节机 械手臂。为了保证机械手臂可靠性，在对ROV的机械手臂在水下进行实际测试之前，我们完 成对机械手臂关节单元进行力学分析以及扭矩计算，并对机械手臂的驱动模块选型和详细的 密封。同时，通过SoildWorks进行机械手臂的三维建模，并对机械手抓进行有限元分析仿真 实验。实验结果表明本设计的机械结构强度满足工作要求。
2021-05-19 01:25:40
4.92MB
1
采用SolidWorks、MATLAB、simulink对机械手进行运动学仿真，三种结果一致。内容包括三种仿真结果对比的详细的文档，以及建立的SolidWorks模型，编写的MATLAB程序，还有相应的simulink模块。
2021-05-18 23:37:37
5.17MB
1
适合新手小白，模型可以运行，看不懂的可以留言一起讨论。
根据实际情况的需要进行适当地简化后把多自由度的整车模型简化成为二自由度车辆动力学模型。在分析中，直接以前轮转角作为输入而忽略了转向系统的影响；也忽略了悬架的作用，认为汽车的车厢只作平行于地面的平面运动，汽车只有沿着y轴的侧向运动以及绕着z轴的横摆运动。在建立运动微分方程的时候还假设：不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，也忽略左右车轮的轮胎由于载荷变化而引起的轮胎特性的变化以及轮胎回正力矩的作用。
2021-05-17 17:45:23
31KB
1