估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。

编译课程设计报告通过编程实现语法分析（自上而下，自下而上）的可视化过程，加深对两法分析原理思想的理解。

（1）显示时钟三个时针，实现三根时针间的相互关系； （2）通过右键菜单切换时钟背景与时针颜色；

将笛卡尔坐标系上的点定义为一个服务类Point，Point类提供求得坐标系上两点 间距离的功能、获取和设置坐标的功能、获取极坐标的功能，和完成对已创建的 Point类对象统计功能。设计测试Point服务类的应用程序主类，测试并显示输出 提供功能的结果。 (求以点(1,1)为极坐标原点，点(5,5)的极坐标)

题目 /* 很多人都喜欢带手表，手表的种类很多，主要分为石英表，机械表，光能表。 • 所有的手表都有自己的名字； • 所有的手表都有年月日时分秒（6个属性），并且可以显示时间； • 所有的手表都可以连续打出五次自己的广告语； • 机械表可以自动上弦； • 石英表中的天梭（TISSOT）和机械表中的欧米茄（OMEGA）有秒表计时功能（不需要实现计时的具体逻辑）； • 光能表中的卡西欧（CASIO）可以计算X天之后是哪一天（需要自己实现逻辑，不能使用C#自带的DateTime类，注意闰年）； 现在大连有一家表店有如下这些手表： 机械表：欧米茄(OMEGA)，万国（IWC ） 光能表：卡西欧(CASIO)，西铁城（CITIZEN） 石英表：天梭(TISSOT)，雷达（RADO） 写一个方法，让这些手表按顺序展示下自己的功能。

矢量卡尔曼滤波器的MATLAB编程实现 利用卡尔曼滤波器实现去噪功能

属于打印机编程技术这本书的所带编程实例。

采用Matlab编写的有限元方法，效果非常好

本资料详细介绍了Nand Flash的工作原理，常见操作（读写，擦除，ECC校验）等及其源代码。由于一般嵌入式书籍很少介绍Nand Flash开发，而Nand Flash的datasheet又令开发新手感到费解，故本资料对于Nand Flash的嵌入式开发很有价值。

NLMS即归一化LMS算法，是LMS的改进算法，编程实现NLMS和LMS性能对比，以及不同步长下的对比