AI产品层出不穷，手里收藏了有关电子通信，毕业设计等资料，方案诸多，可实施性强。单片机的应用开发，外设的综合运用，纵使智能产品设计多么复杂，但其实现的基本功能都离不开MCU的电路设计与驱动编程，无论是使用51单片机还是AVR单片机，其方案的选择因项目需求而定，需要这方面资料的工程师们，看过来吧。

包括转速、正反转控制等功能，留出了输入输出I/O口。

L293D双桥驱动电机驱动板特性: 电机驱动采用L293D，它是一款双桥驱动芯片，可同时驱动两路直流电机或一路步进电机，输出电流可达600mA，峰值输出电流可达1.2A，内部自带ESD保护 模块工作电压5V，电机的驱动电压范围为4.5V-36V 接线柱输出，方便连接电机 模块尺寸:43mm*27mm 固定孔尺寸:2mm 存储温度:-25℃~ +130℃ L293D实物截图: 接口说明: M1A/M1B:接单片机的数字IO口，控制一路电机正反转 M2A/M2B:接单片机的数字IO口，控制另一路电机正反转 GND:接电源地 VCC:接5V电源 典型应用: 驱动小型直流电机和四线步进电机 操作说明: 实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/Motor-Control-Board.htm

<日语>本教程介绍了 Simscape Electrical 的基于 Simscape 的库的基本用法。有说明性的材料和示例模型，因此您可以自己学习该库的基本用法。该示例是有刷直流电机的电气/机械模型。此外，有关 Simscape Electrical 的概述，请观看下面的短片。 预防措施：在 R2018b 版本中，两个传统的电气工具（Simscape Power Systems、Simscape Electronics）已合并为一个工具并更名为 Simscape Electrical。因此，如果您使用的是 R2016a 至 R2018a 版本，请使用以下与本教程内容相同的教程。 <中文> 本教程介绍Simscape Electrical（基于Simscape的库）的基本使用，有讲解材料（日文）和示例模型，可以自己评估这个库，以直流有刷电机的机电模型为例。 ，如果您想了解 Simsca

光电编码器测得的电机速度反馈信号（脉冲）反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法（增量式PID）得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块显示当前直流电机实际转速和给定转速，并让用户通过键盘输入设定速度。

PWM驱动直流电机程序 /*用PWM控制电机脉冲频率应控制在25HZ～35HZ之间*/ /*定时1ms,1个周期30ms,脉冲频率为33HZ */ /* */ #include typedef unsigned char uchar; sbit P0_0=P0^0; sbit P0_1=P0^1; sbit P0_2=P0^2; sbit P0_3=P0^3; sbit P0_4=P0^4; sbit P2_0=P2^0; sbit P2_1=P2^1; sbit P2_2=P2^2; sbit P2_3=P2^3; sbit P2_4=P2^4; sbit P3_4=P3^4; uchar time=0; uchar period=30; uchar high=10; uchar th0=0; uchar tl0=1;

该模型模拟斩波器馈电直流电机驱动，用于直流电机的速度控制。 实际速度与参考速度命令进行比较，误差由输出为占空比的 PI 控制器控制。 通过将占空比电压与锯齿波进行比较，将占空比转换为 PWM。 脉冲应用于控制斩波电路的 MOSFET。 斩波电路基本上是第一象限降压转换器。

用Proteus绘制好电路图后导入程序文件（用Keil编译过后的HEX文件），然后就可以执行仿真，我们在仿真的时候P2.6检测到高电平即为返回信号获得，由于在软件中没有CX20106模型，所以P2.6悬空，则程序开始就认为返回信号获得了，所以显示了一个最小测量值113mm

直流电机调速伺服控制（pid控制，模糊控制，bp神经网络控制）

该资源介绍了直流电机的调速，包括程序和proteus仿真图，可供参考。