51单片机实现直流电机简易驱动
用Proteus绘制好电路图后导入程序文件（用Keil编译过后的HEX文件），然后就可以执行仿真，我们在仿真的时候P2.6检测到高电平即为返回信号获得，由于在软件中没有CX20106模型，所以P2.6悬空，则程序开始就认为返回信号获得了，所以显示了一个最小测量值113mm
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