ROS2机器人建模,学习记录,笔记根据鱼香ROS网站记录。
2023-01-04 11:27:53 661KB ROS2
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matlab微分方程代码6轴机器人校准算法 这是一种机器人校准算法,用于提高六轴机器人的绝对精度。 我用matlab编写代码。 步骤1.建立DH参数2.使用正向运动学获得机器人末端执行器表达式3.在末端执行器和24 DH参数之间建立微分方程4.模拟结果并带有一些随机位置数据。 模拟如果要查看结果,请先运行ys0101,然后运行ys0101校准。
2023-01-04 09:14:51 4KB 系统开源
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移动机器人路径规划算法——人工势场法MALTAB和Python源码,内包含3个python版本的人工势场法独立程序、1个C++版本的人工势场法独立程序和1个MATLAB版本人工势场法的独立程序
2023-01-03 13:23:54 211KB APF 人工势场法 Python MATLAB
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支持在线聊天(多窗口聊天)自动同意好友添加并发送预留的欢迎语和图片 支持接收群消息 保存接收到的图片 自动回复功能未开发 主要开源的是微信协议,学习的是方法!
2023-01-02 20:06:25 671KB 微信 机器人 抓包 协议
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Serpent.AI-游戏代理框架(Python) 更新:复兴(2020年5月) 该框架的开发工作已经恢复,旨在将其引入2020年:Python 3.8+,更少的依赖项,易用性(安装程序,GUI)等等! 仍然是开放源代码并具有许可许可,并正在研究面向非技术用户的Steam发行版。 :snake: 警告:使用寿命终止(2018年11月) Serpent.AI是一个简单而强大的新颖框架,可帮助开发人员创建游戏代理。 使用熟悉的Python代码,将您拥有的任何视频游戏转变为可进行试验的成熟沙盒环境。 该框架的存在理由首先是为机器学习和AI研究提供有价值的工具。 事实证明,用作业余爱好者也很有趣(并
2023-01-02 17:48:54 3.26MB python video-games machine-learning framework
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畜牧养殖智能消毒机器人控制系统由机器人智能控制模块、监视模块、及无线网络通讯模块等三大部分组成。工作过程是通过接入互联网的手机或者微型计算机客户端通过无线网络向远程的机器人发送控制指令代码,期间传输信号由发送端使用加密狗加密。
2023-01-02 15:31:21 165KB 畜牧养殖 智能消毒 机器人 控制系统
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自然语言处理推荐入门&工具书 本书由 作者参与著作。 快速购书 这本书是服务于准备入门机器学习和自然语言处理的学生和软件工程师的,在理论上介绍了很多原理、算法,同时也提供很多示例程序增加实践性,这些程序被汇总到示例程序代码库,这些程序主要是帮助大家理解原理和算法的,欢迎大家下载和执行。代码库的地址是: Synonyms Chinese Synonyms for Natural Language Processing and Understanding. 更好的中文近义词:聊天机器人、智能问答工具包。 synonyms可以用于自然语言理解的很多任务:文本对齐,推荐算法,相似度计算,语义偏移,关键字提取,概念提取,自动摘要,搜索引擎等。 Table of Content: Welcome pip install -U synonyms python -c "import synonyms"
2023-01-02 13:01:53 14.35MB nlp chatbot synonyms 附件源码
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行业分类-设备装置-基于支撑线运动分解的四足机器人trot步态本体位姿控制方法
2023-01-01 19:13:16 714KB
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摘要:设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车,设计简单,易于实现,通过现场演示,我们的设计取得了不错的结果。关键词:单片机;智能救援;机器人小车0引言近几年地震灾害频频发生,危害
2023-01-01 17:03:20 161KB 微处理器|微控制器
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2D机器视觉机器人标定与偏移量计算总结
2023-01-01 12:53:19 875KB 机器人 机器视觉 2D 9点标定
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