matlab微分方程代码-6-axis-robot-calibration-algorithm:这是一种机器人校准算法，用于提高六轴机器人的绝
matlab微分方程代码6轴机器人校准算法
这是一种机器人校准算法，用于提高六轴机器人的绝对精度。
我用matlab编写代码。
步骤1.建立DH参数2.使用正向运动学获得机器人末端执行器表达式3.在末端执行器和24
DH参数之间建立微分方程4.模拟结果并带有一些随机位置数据。
模拟如果要查看结果，请先运行ys0101，然后运行ys0101校准。
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