12.3 双面双向测距 12.3.1 使用4条消息 双向双向测距（DS-TWR）是基本单侧双向测距的扩展，其中使用两个往返时间测量并组合以给出具 有减少的飞行时间结果即使很长的响应延迟也会出错。 图37：带有四条消息的双面双向测距 DS-TWR的操作如下所示 图37， 其中设备A启动设备B响应的第一往返测量，之后设备B启动第二往返 测量，设备A响应该测量完成完整的DS-TWR交换。 每个设备精确地为消息的发送和接收时间加上时间 戳。 12.3.2 使用三条消息 DS-TWR的四条消息，如图所示 图37， 通过使用第一往返测量的答复作为第二往返测量的发起者， 可以将其减少到三个消息。 这显示在 图38. 图38：带有三条消息的双面双向测距 在三个和四个消息情况下得到的飞行时间估计Tprop可以使用以下表达式计算：

这一个RFID项目主要是通过RC522模块来达到智能识别ID卡（RFID卡），通过识别ID卡号从而实现门禁的功能。 功能： 1.正确的卡：开门、OLED显示卡号和开门状态、LED翻转、蜂鸣器响300ms，两秒后自动关门并OLED关闭 2.错误的卡：OLED显示卡号和关门状态、OLED显示错误、蜂鸣器响50ms间断报警10次 3.按键开门：开门、OLED显示卡号和开门状态、LED翻转、蜂鸣器响300ms，两秒后自动关门并OLED关闭 我有一个展示的博客：https://blog.csdn.net/soul1314love/article/details/124390076?spm=1001.2014.3001.5502 这个文件有一些没有用到的东西，大家请仔细参考！ 有问题可以联系QQ：1204470386 或者微信：18281820873

基于STM32的室内有害气体检测系统设计_葛年明.caj

基于STM32双通道袖珍示波器制作

提出了基于STM32的平衡车，采用实时操作系统ucos-II，借助陀螺仪，舵机控制器，编码器构成了一个自平衡系统。

本设计要解决的问题是提供一种基于STM32单片机测量心跳(心率MAX30102)和呼吸频率(声音传感器)的车用安全带预警OLED显示的方法，该预警方法包括下述步骤： 步骤一：读取心跳频率测量模块和呼吸频率测量模块采集的模拟信号： 步骤二：分别将心跳频率测量模块和呼吸频率测量模块采集的模拟信号进行 放大、滤波和处理获得驾驶员心跳频率和呼吸频率； 步骤三：判断驾驶员心跳频率和呼吸频率是否在设定的阈值范围内； 步骤四：若驾驶员心跳频率为零，则发出驾驶员没有系安全带的提示音；若驾驶员心跳频率或呼吸频率超出设定的阈值范围，则打开车内预警装置。

在平面二维显示技术已经成熟的今天，三维立体显示技术首当其冲的成为了当今显示技术领域的研究热点。 本作品搭建了基于stm32f4的三维旋转显示平台，它的显示原理属于三维显示中的体三维显示一类。它是通过适当方式来激励位于透明显示体内的物质，利用可见辐射光的产生三维体像素。当体积内许多方位的物质都被激励后，便能形成由许多分散的体像素在三维空间内构成三维图像。 三维立体显示又称为真三维显示，因为他所呈现的图像在真实的三维空间中，展示一个最接近真实物体的立体画面，可同时允许多人、多角度裸眼观看场景，无序任何辅助眼镜。 本作品通过stm32f4作为LED灯板的主控制器，在旋转的平台上使得二维的LED灯板构成三维的显示空间，从而实现三维显示。stm32f4在其中发挥了主要作用，从数据的传输，控制，到三维体数据的实时生成，都是有stm32f4负责的，充分体现了stm32f4超高的处理性能。 本作品的特点在于，利用stm32f4的浮点运算能力，实现了低成本的体三维显示数据的生产，并利用类似分布式处理的系统结构，满足了体三维显示所需要的巨大数据吞吐量，等效吞吐量可达约300Mb/s。 演示视频:

摘要：本设计提出一种基于STM32芯片的多路电压测量设计方案，测量范围在0-10V之间。把STM32内置A/D对多路电压值进行采样，得到相应的数字量。然后按照数字量和模拟量的比例关系得到对应的模拟电压值，通过TFTLCD显示设备显示出来，同时将多路采集的数据存储到SD卡中。 　　1.引言 　　近年来，数据采集及其应用受到了人们越来越广泛的关注，数据采集系统也有了迅速的发展，它可以广泛的应用于各种领域。 　　数据采集技术是信息科学的重要分支之一，数据采集也是从一个或多个信号获取对象信息的过程。数据采集是工业控制等系统中的重要环节，通常采用一些功能相对独立的单片机系统来实现，作为测控系统不可

介绍了一种基于 S T M3 2 的低功耗、 高性 能的电力数据采集 系统 ， 阐述 了系统 的工作原 理及其软硬 件设计 。 S T M3 2内部 包 含 丰 富 的功 能 模 块 ， 无 需 外 扩 芯 片 ， 系统 即可 利 用 S TM3 2自带 的 AD C对 输 入 信 号 进 行 多 通 道 同 步 模 数转 换 ， 利 用 灵 活 的静 态 存 储 器控 制器 F S MC扩 展 NA ND F L AS H 存 储 数 据 ， 并 利 用 S T M3 2先 进 的 标 准 通 信 接 口实 现基 于 MO D B US协议 的 R S 4 8 5 远 程 通 信 ， 克 服 了传 统 电 力 数 据 采 集 器 受 限 于 有 限 的 存 储 空 间 和 通 信 接 口、 精 度 不 高 、 实时 性 差 等缺 点 。实 际 运 行表 明 ， 此 系统 采 集 电力 数 据 的 实 时 性 和 可 靠 性 大 为 提 高 ， 并 且 系 统 具 有 成 本 低 、 体 积 小 、 人 机 交 互 友好 等 优 点 。

基于stm32的逆变器方案，包含原理图，参考资料pdf，pcb