由于单通道电液位置伺服系统是一种非线性时变系统，而且有阻尼比小、参数变化大、非线性程度高的特点，传统的PID控制已经很难满足六自由度并联平台的控制精度的要求。针对六自由度并联平台单通道的数学模型，采用遗传算法对其PID控制器的参数进行优化控制，以满足系统的控制精度的要求。仿真结果表明该控制系统的性能指标有了很大改善，证明了该遗传算法的可行性和有效性，克服了传统PID整定参数费时的缺点，对解决实际控制问题提供了有效的方法，并且具有良好的抗干扰能力，其适应性（鲁棒性）也有了很大的提高。
2022-05-05 16:22:50
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为了提高液压六自由度平台的建模精确度，改善控制效果，采用AMESim和Matlab两种软件以及PID控制技术对平台单通道系统进行了联合仿真。仿真结果表明，利用AMESim与Matlab各自优势的联合仿真技术具有良好的仿真效果，为进一步开发、研制液压六自由度运动平台打下了良好基础。
2022-05-05 16:16:20
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此表包含已被撤销的行政区划代码
本资源具有两个版本，excel和sql版本。其中excel包括所有的行政区划代码，包含之前被撤销的。如果您用sql版本的话，请注意，我的表名为bj_addr，字段有id,num,addr
2022-05-02 19:44:19
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本文为六自由度机械手臂路径规划matlab和Adams联合仿真模型，模型通过matlab实现对六自由度机械手臂路径规划的控制使Adams中的模型（Adams中的模型为solid works六自由度机械手臂）可以在空间画圆和画直线，并将轨迹输出在Adams中和matlab中
2022-05-02 16:06:03
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PVE系列教程(六)、安装Windows11系统(专业版、企业版、家庭版通用).pdf
2022-05-01 22:02:30
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