论文研究-基于遗传算法的六自由度并联平台的控制.pdf
由于单通道电液位置伺服系统是一种非线性时变系统，而且有阻尼比小、参数变化大、非线性程度高的特点，传统的PID控制已经很难满足六自由度并联平台的控制精度的要求。针对六自由度并联平台单通道的数学模型，采用遗传算法对其PID控制器的参数进行优化控制，以满足系统的控制精度的要求。仿真结果表明该控制系统的性能指标有了很大改善，证明了该遗传算法的可行性和有效性，克服了传统PID整定参数费时的缺点，对解决实际控制问题提供了有效的方法，并且具有良好的抗干扰能力，其适应性（鲁棒性）也有了很大的提高。
文件下载
评论信息
其他资源
- Mayr_arc_model_Extreme.slx
- STK最好的三份教程
- CST2014安装包与破解文件和安装教程
- 《MapInfo 9.5中文版标准教程》配套光盘.part3
- IEC 62304中英文报告模板
- 学生签到系统源码
- [全套55讲]-鱼C论坛小甲鱼Python课后题-带目录
- MVC学生管理系统代码
- 大学科门类(13个分类-包括一二级学科)可直接导入数据库.xls
- 教你如何修改加密存档
- 基于html5的简单聊天室
- 【ssm项目源码】电商网站后台管理系统.zip
- 教材购销管理系统开发文档
- 面向字节_计算机网络.pdf
- PB_N32G457系列产品简介V1.0.pdf
- org.springframework.context-3.2.2.RELEASE.jar
- linux内核技术手册中英文版
- 2019年最新的全国省市区区域js （area.js）
- hibernate 教程
- 机器人鲁棒控制基础.pdf
- 易语言 获取Cookies源码
- 基于混沌算法的图像加密系统C++源码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明