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基于AMESim/Matlab的液压六自由度运动平台仿真研究
基于AMESim/Matlab的液压六自由度运动平台仿真研究
上传者:
38673738
|
上传时间: 2022-05-05 16:16:20
|
文件大小: 208KB
|
文件类型: PDF
软件
为了提高液压六自由度平台的建模精确度,改善控制效果,采用AMESim和Matlab两种软件以及PID控制技术对平台单通道系统进行了联合仿真。仿真结果表明,利用AMESim与Matlab各自优势的联合仿真技术具有良好的仿真效果,为进一步开发、研制液压六自由度运动平台打下了良好基础。
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