出于学（zhuang）习(bi)开始接触linux,所以尝试在电脑上安装了ubuntu，不想一发不可收拾，逐渐被Linux的魅力所征服。作为一名ITboy自然首先想到的是如何解决写代码的问题。由于Linux水平还处于菜鸟水准，所以什么利用vim+命令行去写C自然还是道行不够，以前常用的codeblocks用的着实是别扭，直到看见VScode我的眼中有了光。但是在安装使用的过程中遇到了许多的问题，分享一下我那曲折的心路历程。
1、安装
由于是小菜鸟的原因，自然是选择了最虔诚也是最没有逼格的一种方式，首先访问官网然后下载安装包，这里建议如果你和我一样是菜鸟那请选择.deb格式的安装包，因为这样不需
2022-07-15 10:19:18
1.09MB
1
一般情况下使用Ubuntu默认的软件源已经足够了， 但有默认的软件源的速度一般很慢，有时候甚至会连接失败。下面博主就介绍一些 Ubuntu 的国内软件源和一些第三方软件源。
国内软件源 Ubuntu18.04 清华、阿里云、中科大、网易 源
2022-07-12 20:01:19
7KB
1
在ubuntu18.04系统；利用V4L2采集两个usb摄像头数据，在QT上控件显示两个采集的视频流。可以同时采集两个相机。
在QT下调用V4L2的库函数来实现采集视频流。并且把采集到的视频流在控件上显示出来。
相机输出格式可以设置为JPEG(V4L2_PIX_FMT_MJPEG)，也可设置为yuyv(V4L2_PIX_FMT_YUYV)，程序里面有介绍。 程序里面使用的是ioctl（ioctl是应用与驱动的常用接口。对字符设备、块设备、及套接字，非常方便扩充新的命令）。
QT版本（qt-opensource-linux-x64-5.13.2）。
使用了QT的线程， 相机的整个采图过程在子线程中进行，可以避免卡住主线程。
并且把抓到的图转为QImage对象，方便后续的处理，可以方便的保存为图片，例如BMP图片。
2022-06-29 09:01:28
30KB
g++-9_9.4.0-1ubuntu1~18.04_amd64.deb
gcc-9_9.4.0-1ubuntu1~18.04_amd64.deb
make_4.1-9.1ubuntu1_amd64.deb
2022-06-25 20:00:45
35.16MB
1
NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用
2022-06-21 11:00:33
38.08MB
1
ubuntu18.04版本，python版本python2.7,python3.5,python3.6
因为安装一些库会安装到python3.6上，而默认使用的是python2.7,使用python3，默认会使用python3.5,无法调用安装包。
解决方法：
一、使用python xx.py运行程序时，加上版本号。比如python3.6 xx.py
二、1.要以root身份操作
yz@yz-pc:~$ sudo su
2.确认本机下的python默认版本。调出终端，输入python即可查看默认的版本：
root@yz-pc:/home/yz# python
Python 3.6.5 (d
2022-06-10 20:41:26
99KB
1
安装指令 sudo -E ./install_NEO_OCL_driver.sh
2022-06-10 14:06:26
68.6MB
1