在ubuntu18.04系统；利用V4L2采集两个usb摄像头数据，在QT上控件显示两个采集的视频流。可以同时采集两个相机。 在QT下调用V4L2的库函数来实现采集视频流。并且把采集到的视频流在控件上显示出来。 相机输出格式可以设置为JPEG(V4L2_PIX_FMT_MJPEG)，也可设置为yuyv(V4L2_PIX_FMT_YUYV)，程序里面有介绍。 程序里面使用的是ioctl（ioctl是应用与驱动的常用接口。对字符设备、块设备、及套接字，非常方便扩充新的命令）。 QT版本（qt-opensource-linux-x64-5.13.2）。 使用了QT的线程， 相机的整个采图过程在子线程中进行，可以避免卡住主线程。 并且把抓到的图转为QImage对象，方便后续的处理，可以方便的保存为图片，例如BMP图片。