数据融合matlab代码直流电
用于传感器融合的扩展卡尔曼滤波器
结果
RMSE
像素
0.0868631
py
0.0791862
vx
0.616482
vy
0.602462
超越
cmake>
=
3.5
所有操作系统:
使>
=
4.1
Linux:大多数Linux发行版默认都安装了make
苹果电脑:
视窗:
gcc
/
g
++>
=
5.4
Linux:大多数Linux发行版默认安装了gcc
/
g
++
Mac:与make一样的交易-[安装Xcode命令行工具](()
Windows:建议使用
卡尔曼滤波器教程
这是有关EKF和UKF()的精彩视频
基本制作说明
克隆此仓库。
创建一个构建目录:
mkdir
build
&&
cd
build
编译:
cmake
..
&&
make
运行它:
./carn_term2
path/to/input.txt
path/to/output.txt
。
您可以在“数据/”中找到一些示例输入。
例如。
./carn_term2
../data/sample-laser-radar-measurement-data-1.txt
2021-12-19 16:53:50
3.84MB
系统开源
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