Cambridge International Examinations (CIE) Advanced Level Mathematics has been created
especially for the new CIE mathematics syllabus. There is one book corresponding to each
syllabus unit, exceptthat units P2 and P3 are contained in a single book. This book covers
the first Pure Mathematics unit,
2021-09-19 19:17:00
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Qui-Pure简约博客主题|自媒体 WordPress模板
1.可定制徽标/顶部图像
2.允许主题自定义主题颜色
3.网站搜索引擎优化设置和TDK优化爬虫收录
4.在文章页面添加分享
5.添加随机文章/最新文章/自定义色块标签云功能
6.允许用户手动添加广告/客户服务和联系信息/
7.允许用户在后台切换友链
2021-08-13 09:04:28
480KB
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7.允许用户在后台切换友链
2021-08-11 22:02:55
481KB
已弃用。 请改用 。
用于同步网络上 Pd 补丁的时间和数据的实用程序。
netsync - 在网络上的节点之间共享公共数据/GUI。
netro - 对地铁的网络友好自动同步答案。 保持所有节点在公共时间。
有关参数、输入、行为等的更多详细信息，请参阅netro-help.pd和netro-help.pd netsync-help.pd文件。
版权所有 Chris McCormick，2014 年。获得 LGPLv3 许可。 有关详细信息，请参阅文件 。
2021-07-04 15:03:06
13KB
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0.导论
pure pursuit 方法是基于几何追踪的路径追踪方法，基于几何的控制方法较为简单和直接，不用考虑车辆的运动学模型和动力学模型，控制时使用的参数少，能够较好的运用到实践使用中。最常用的两种方法是pure pursuit方法和stanly方法。这里主要介绍pure pursuit 方法
1.算法原理和思想
算法的基本原理，AdamShan已经在他的博客《无人驾驶汽车系统入门（十八）——使用pure pursuit实现无人车轨迹追踪》中讲的很清晰了，这里只是复述一下加深自己的理解。
pure pursuit建立在两个模型上，阿克曼转向几何模型和二维自行车模型。
参数说明：
δ： 车辆
2021-06-11 21:59:24
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Coursera self driving car_Part1_Finalproject，可以作为该课程第一部分编程作业的参考，也可以作为python实现Pure Pursuit纯跟踪横向控制算法的参考。
如果对程序运行有疑问可与我联系
2021-05-18 10:01:38
291KB
含Python代码，simulink模型，m文件多种方式实现纯跟踪算法设计及仿真验证，超级值得下载的学习资料，欢迎下载
2021-05-07 23:38:04
34KB
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