三维点云库PCL1.8.1版本在visual studio2017环境下的属性配置文件(.props)，免去自我重复配置步骤，但可能由于安装路径不同等因素出现小错误，根据错误提示进行相应修改即可成功应用PCL库于实际开发中。

win7 64位vs2010下已成功编译，第三方库为官网提供一键安装版本（64位），由于最大只能上传60M的文件，所以第三方库无法同时上传，可自己下载安装。解压文件到任意想设定的目录（本人D:\pcl1.8.0，第三方库均安装在D:\pcl1.8.0\3rdParty下），将所有bin目录添加到环境变量中，配置vs2010开发环境（添加pcl+第三方库的include路径和lib路径 及lib名称），至此完成。本人编译测试通过后又拷贝到另一台电脑（pcl+第三方全部拷贝），按照上述步骤配置环境，测试通过，祝大家在起步阶段少走弯路~

和PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe 软件一起配套使用 之前我也上传了 千万要注意 你的VS型号 千万要对应好

官网下载的配置pcl-1.11.0所需的两个压缩包

PCL 1.10.1安装包以及资源文件，因为github下载速度很慢，所以这里做一个分享，之前下载别人分享的资源，发现里面是源码

pcl_1.9.1_debug release bin 首先从all in one下载对应的版本，https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases。另外，接下来再上传vtk关闭永久关闭PCL+VTK 在Windows环境下弹出的vtkOutputWindow的库

本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程，适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

使用MFC调用PCL进行显示的例子，VS2015编译，PCL库为1.8.1，代码里面有默认属性配置文件PCL-release.props和PCL-debug.props，可以根据自己的安装路径进行修改

之前有个写了 1.7和kinectv2版本的，下载完以后好想把作者打一顿； 这个把它的改了，能正常工作，里面有运行效果截图，opencv kinect pcl 的配置我博客里都有教程，后面这句话就借用那个家伙的吧：本程序获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后再将PCD数据保存在电脑内存中，希望对你有帮助！

我再操作的过程是这样做的：（1）下载好对应版本的软件（2）单独配置好每一个环境，（下面opencv的实现过程会教你如何以一次实现永久配置PCL配置好以后）用实例去实现一下；（3）再把他们创建的环境模块导入新建好的项目中，同时添加好Kinect的相关配置，导入代码，运行得到结果。具体情况可以参考我的博客：https://blog.csdn.net/weixin_43012220/article/details/101205780