PCL1.8.1配套vtk版本，版本号为VTK-8.0.0，当以前安装的文件损坏或者需要针对Qt编译QVTKWidgetPlugin.dll时，就必须使用这个版本的vtk使用cmake编译
2019-12-21 18:56:03
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自己写的求点云体积，针对一个不规则圆柱的桶求体积，算法中很多限制是写死的可以参考体积算法，例子点云在文件夹里，打开文件后点test就行
2019-12-21 18:54:44
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PCL1.8.1点云库中的第三方VTK代码库不适用与集成QT开发，需要重新用编译，然后用资源中的VTK替换PCL安装目录下的VTK文件夹，内含QVTKWidgetPlugin.dll和QVTKWidgetPlugin.lib
2019-12-21 18:53:23
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由于pcl1.8.1预编译的vtk包并没有和qt进行编译得到Qvtk控件（该控件用来在qt上进行显示点云），因此需要下载VTK-8.0（必须是该版本，因为pcl-allinone包之前编译使用的是该版本）使用CMAKE进行编译得到该控件，使得点云可以在QT中显示。
2019-12-21 18:53:08
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代码为PCL1.8.1的qt_visualizer的修改版，在原始代码上进行了修改，完善了配置，debug和release都可以编译成功。具体参考文章https://blog.csdn.net/jepco1/article/details/80752954
2019-12-21 18:50:31
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PCL1.8.1 AllinOne中集成的VTK库存在一些问题，导致在QT5环境下编译工程失败。压缩文件中包含了vs2015 x64环境下的VTK替换文件。用于替换3rdParty\VTK，也可用于其它需要vtk项目。具体可参考https://blog.csdn.net/jepco1/article/details/80752954
2019-12-21 18:50:31
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