连续机器人示例 连续机器人具有弹性连杆,该连杆能够进行大规模的连续变形。 此仓库包含示例脚本,用于模拟各种设计范例的连续体机器人。 每个示例均附有PDF格式的简短文章。 动机 介绍连续体机器人建模 演示动态仿真等高级概念 传播已发表的学术成果 连续体和软机器人技术问题的学习曲线可能比较陡峭。 机器人运动的力学通过微分方程来描述。 控制机器人可能依赖于编写仿真循环,以交互速率从数值上解决机器人行为。 尽管存在难以在软件中概括的基本复杂性,但是此回购旨在通过示例作为学习辅助工具提供更简单的途径。 这些示例从简单开始,逐步构建以呈现越来越复杂的模型。 代码是C ++,其中一些示例也在MATLAB中实现。 建议将Qt与C ++示例一起使用,因为项目组织文件为“ .pro” Qt格式,Qt的绘图功能用于可视化模型,事件系统用于演示交互式仿真。 先决条件 Qt( ) PDF查看器 MATLAB(
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使用 MATLAB 和 SIMULINK 进行交互式建模所需的一切。 借助当今的个人计算机,学生有能力创建电机仿真,从而使他们能够研究瞬态和控制性能并测试概念设计。 这些模拟的结果可以揭示从机器的理论和设计中可能不太明显的行为。 本书及其附带的网站提供了从背景理论和模型到常用机器系统的模拟和线性分析的实现和验证技术的完整处理。 他们包括: 三相和单相变压器,磁芯饱和建模。 三相和单相感应电机。 三相和六相同步电机,绕线和永磁场。 直流电机:四象限驱动操作、启动、速度和转矩控制。 感应电机驱动:伏特/赫兹控制和磁场定向控制电力系统研究中的同步电机:多机系统、轴扭转、励磁控制。 同步机驱动:自控和永磁场。 电机动态仿真的每一章都包含练习和项目,可以使用随附的软件进行探索。 一整章专门介绍 MATLAB 和 SIMULINK 的使用,附录提供了对所用关键数值方法的方便概述。 电机动力学
2021-12-01 11:41:24 1.42MB matlab
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很好的一本解释生态学建模的书哦。喜不喜欢嘛,大家下载后一看就知道了。
2021-11-29 13:48:38 13.47MB modelling
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A convolutional neural network for modelling sentences论文及翻译
2021-11-24 13:07:06 1.08MB NLP 期刊阅读
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ENVT5566_Lab2_Species_Distribution_modelling(1) (1).zip
2021-11-24 09:00:14 476.79MB maxtent
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Species_Distribution_modelling(.zip
2021-11-24 09:00:05 27.3MB maxtent
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介绍 为的HiPIMS嗨GH-P erformance标准我ntegrated流体力学中号odelling变体系。它使用最新的数值方案(Godunov型有限体积)来求解洪水模拟的二维浅水方程。为了支持高分辨率洪水模拟,HiPIMS使用CUDA / C ++语言在多个GPU(图形处理单元)上实现,以实现高性能计算。由于HiPIMS具有模块化和灵活的结构,因此只要可以在均匀的矩形网格上解决问题,它就有很大的潜力可进一步开发用于水文科学中的其他应用。要了解如何使用该模型,请参见 。 使用Python API 使用该模型的最简单方法是使用用于hipims的 ,该提供了一个用户友好的工具包,用于数据预处理,运行hipims和结果可视化。 接触 的正式版本由拉夫堡大学的维护。请联系 Liang( )了解更多信息。 执照 该代码已获得GPLv3的许可。请参阅“许可证”以获取更多信息。
2021-11-23 15:33:29 179KB hydrology flood-modelling landslidesimulation C++
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fsic Python中的宏观经济建模工具。 内容 模块 描述 依存关系 测试套件 核心模块:用于建模的解析器和基类 支持模块:使用Fortran加速模型解决方案的函数和类 与 实用程序:分析模型和模型结果的工具 (可选)根据所需功能: , , 如何... 安装Python模块:运行以下任一方法: $ python setup.py install 或: $ pip install . 查看有关如何使用FSIC的更多示例:查看文件夹的内容 运行测试套件:运行单个测试文件(如python test_fsic.py ),或者更好,使用 (如python -m unittest discover . )或一个unittest一样兼容测试框架 快速开始 要从Godley和Lavoie(2007)的第3章中指定和求解Model SIM ,请执行以下操作: import fsic
2021-11-21 09:12:45 52KB python economics modelling Python
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wiley出版集团出版的关于风力发电建模的书籍,英文版本,国内有英译版,该资源是英文原本。
2021-11-16 10:42:00 3.76MB wind energy
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