MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型，EPS模型，包括PID控制算法，传递函数回正控制，有完整的模型公式搭建过程，可直接仿真出图像，参数自己数据齐全，建模过程详细！ 视频操作，截图说明，简单易懂，一一对应。 电动助力转向系统控制系统 电动助力转向系统被控系统 PID控制算法 控制策略 软件在环仿真测试 详细计算步骤，公式搭建过程，仿真结果 资料齐全，参数具备，完整过程。

simulink建模和仿真.pdf（影印版）

模型保存的版本为matlab2020a

模型保存的版本为matlab2020a

59C.Solar_Charge_Controller：基于MATLAB/Simulink的太阳能光伏MPPT控制蓄电池充电仿真模型。 其中，光伏MPPT控制采用扰动观测法（P&O法），蓄电池充电采用三阶段充电控制。 仿真模型附加一份仿真说明文档，便于理解和修改参数。 仿真条件：MATLAB/Simulink R2015b

simulink的教程 里面有很多实例 很有启发性

本模型基于FOC进行的MATLAB simulink仿真分析，使用版本为2018a，其中包含了Clark变换与反变换、park变换与反变换，svpwm等仿真模型，都是自己一点一点搭建的，但是由于最终输出受电机参数、仿真步长等许多因素，最后pid出来的速度波形还是有些振荡，自己对于电机参数的熟悉也不够，只是以此来熟悉这个算法，就到此为止了这部分。

提出了一种新型的电压和电流分段式协同控制策略，用于管理真由光伏、蓄电池及负载组成的独立直流微电网的能量。该策略将能量管理划分为4种工作模式，包括光伏充电模式、蓄电池充电模式、混合供电模式和蓄电池放电模式。采用最大功率点跟踪控制充分利用太阳能，并将蓄电池作为支撑单元，以保持微电网母线电压的稳定。当光伏模块不能稳定直流母线电压时，蓄电池工作，以稳定微电网母线电压。为了防止过充，将蓄电池充电分为恒流充电和恒压充电两个阶段。 该控制策略的特点在于采用了电压和电流分段式协同控制方法，可以更有效地管理和分配微电网中的能量。同时，该策略还充分考虑了光伏模块、蓄电池和负载之间的能量平衡问题，并采用最大功率点跟踪控制技术，可以提高太阳能的利用率。通过将蓄电池作为支撑单元，可以使微电网母线电压保持稳定，提高系统的可靠性和稳定性。蓄电池充电采用恒流充电和恒压充电两个阶段，可以防止过充，从而延长蓄电池的使用寿命。 蓄电池充电模式：当光伏模块输出的直流电压小于等于蓄电池充电阈值时，蓄电池进入恒流充电模式 光伏充电模式：当阳光充足时，光伏模块工作在最大功率点跟踪控制下，产生最大的直流电能，并向蓄电池充电。

自己练习时写的基于载波的svpwm与基于空间矢量的svpwm MATLAB仿真，包括了Clark变换与反变换和park变换和反变换，对于学习foc的小伙伴应该有一定用处，仿真环境为2018a simulink，低于此版本的小伙伴们请谨慎下载，关于算法详情请看我的博客

MATLAB和Simulink是适用于科学计算和工程设计的强大工具。MATLAB是一种高级编程语言，主要用于数值计算和数据分析，而Simulink则是一种基于模型的设计和仿真环境，用于开发和测试控制系统、信号处理和通信系统等。 MATLAB的优点之一是其丰富的库和工具箱。这些库和工具箱包括数值计算、统计分析、图像处理、信号处理、控制系统等。这使得MATLAB成为科学计算和工程设计中最受欢迎的工具之一。例如，MATLAB可以用于解决线性代数问题、求解微分方程、进行最优化和优化等。 Simulink则提供了一个直观的界面，使得用户可以使用图形化方式来建立模型。用户可以将各种组件（如传感器、执行器、控制器等）拖放到画布上，并使用连接线将它们连接起来。这些组件可以表示各种物理和数学系统，如机械系统、电路、控制系统等。Simulink还提供了用于调试和验证模型的工具，如仿真器、数据记录器、范围检查器等。