感谢电路城卖家dimension提供了这么好的资料！ 该悬浮装置用arduino uno控制，l298n驱动四个线圈电磁铁，配合霍尔传感器就能悬浮了。 装置用到的东西有:arduino主控板、线圈、大磁铁、霍尔传感器 视频演示: 磁力对悬浮物的控制，其基本原理是: 霍尔传感器在浮子的正下方，当检测到浮子向左运动时，两边的线圈一个吸一个拉，把它推向右；反之如果浮子想右运动，那么两个线圈的电流都反向。用前后左右共四个线圈，两个霍尔传感器配合，就可以把浮子稳定的悬浮住。但是线圈产生的力是比较小的，因此只能够推动浮子在水平面移动，要克服浮子的重力让它悬浮起来，就要在四个线圈下面再加一个大的环形磁铁提供斥力。 霍尔传感器介绍: 霍尔传感器是一种测量磁场强度的元件，可以把通过它垂直面的磁力线强度转化为不同的电压值，这样我们用单片机ADC读取之后就可以得到浮子的位置信息了。霍尔传感器的安装位置很有讲究，前面说了它是测量通过其垂直面的磁力线，也就是浮子发出的磁力线，而我们电磁线圈在调节的同时磁力线也在变，如果这个变化被霍尔感应到了结果就很不可靠了，所以霍尔的安装位置应该是位于四个线圈的中间高度，这里的磁力线刚好是与霍尔平行，不产生影响。 霍尔元件一般需要放大电路放大，但是考虑到对一些初学者比较复杂，大家可以考虑直接到网上买那种线性霍尔元件模块，内置放大的直接接到arduino上就能用，注意一定要线性的！ 为了让悬浮更加稳定，采用了PID控制的平衡算法。把霍尔元件度数也就是浮子的位置作为输入变量输入PID函数，设定一个目标值也就是浮子在中间位置时的读数值，然后把输出赋值给PWM驱动线圈，剩下的就是调整PID参数让它自己控制浮子。 至于线圈，用漆包线在支架上绕200-300圈基本就够了。

直流电机 H桥驱动原理 L9110 L298N

基于STM32F103系列，驱动芯片为L298N；包含电路板+原理图+原代码；

L298N电机驱动电路图，用AD打开使用，也可以进行二次编辑，并可以转化为PDF。

通过l298n控制电机，手机蓝牙控制小车状态。通过控制PWM波占空比来调节电机的转速，连接ENA，ENB，来使能输出。

覆盆子车 基于树莓派4B从零开始制作树莓派小车 这个库包含了完整的小车控制程序（car.py），以及基于树莓派4B从零开始制作树莓派小车的详细步骤方法。 制作小车文章地址： ://huoyijie.cn/article/3b8281b1e8aa6a1d8bc6718a4256b141/ 写在最后 对于想上手树莓派的同学来说，小车项目非常合适。笔者其实还想再尝试一些有趣的功能，可以结合语音识别做语音控制小车，语音合成让小车播报“导航”，自动避障，摄像头物体识别等，但是这些都需要一些算法方面的储备，有些也许可以通过调用大厂的API来实现，还需要一点儿时间再研究一下。现在手机和树莓派是通过经典蓝牙RFCOMM协议，一个是相对耗电量大，另一个在手机端也没有蓝牙BLE支持的好，所以是可以考虑用小程序写一个支持蓝牙BLE的遥控程序。 回看制作小车的过程，当初遇到的一些问题实际上都算不上困难解决。网上

最近在开发一个基于STM32的智能小车，用的底板是野火ISO mini的板子。如图： 这里有个电机驱动模块L298N，说起它，我还真的泪奔，前阵子被卖家坑了，拿上去一接电源马上就烧了，这都怪我粗心大意没有去量电压，那个5V的输出口居然是输出12V，把我的普中51板烧坏了，o(︶︿︶)o 唉，说多了都是泪。 后来买了下面这个模块，其实跟我第一次买的差不多，如图： 这次就没有那个问题了。 我简单说一下该模块和电机，单片机，以及电源的连接方法。 电机输出ABCD分别接两个电机，电机的工作电压是12V,记得啦，三节电池一般就够了，因为这个电压才足够去驱动小车行驶。 L298N逻辑电压输出就是5V，直接给单片机开发板作为供电电压,接到VCC即可。 信号输入就直接接单片机的IO口，这样的话，驱动电机就可以直接对IO口进行写操作。 关于IO的操作看下图： 关于这个模块最棘手的问题，切记了，模块一定要共地，也就是说，电源有两个，一个12V的给小车的电机供电的，一个5V给单片机供电的，但是GND一定要接到一起，不然小车不能动!

智能家居硬件小制作（含源码)《手势识别控制器》基于PAJ7620手势模块、L298N驱动板、arduino 目录智能家居硬件小制作（含源码)《手势识别控制器》基于PAJ7620手势模块、L298N驱动板、arduino介绍材料PAJ7620手势模块参数硬件连接库文件使用其他硬件制作手势识别控制器接线源代码 介绍 手势识别控制器，基于arduino、PAJ7620传感器，可实现9种手势识别，应用于制作各种智能硬件 控制电视、窗帘、门、计算机、手机、智能车、机器人等各种硬件 以下以控制电机为例子 材料 Arduino uno PAJ7620手势模块 Base shield扩展板（可选），使接线简单

里面有各种用L298N驱动电机的实例，使用51单片机作为控制芯片，一看就会使用

基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PID控制程序