STM32微控制器是一类广泛使用的32位ARM Cortex-M处理器系列，具有出色的性能和丰富的集成特性，非常适合用于嵌入式系统开发。远程升级（Remote Upgrade），又称为固件升级或远程更新，是嵌入式系统中的一项重要功能，它允许设备在不需物理接触的情况下升级其固件或软件。这对于维护和更新分布在广泛区域的设备尤其重要。Bootloader是实现远程升级的关键组件，它是在设备上电或复位时首先运行的一小段代码，负责初始化硬件并加载应用程序执行环境。而Keil MDK是基于ARM处理器的完整软件开发环境，广泛用于嵌入式应用的开发。 在“STM32远程升级学习记录(一)：boot跳转APP的keil工程”这一主题下，重点讨论了如何在Keil工程中配置STM32的Bootloader以及应用程序（APP），以便实现Bootloader在设备上电后将控制权传递给应用程序的整个流程。这个过程对于开发一个具备远程升级能力的嵌入式系统至关重要。 Bootloader的工作原理是，在系统启动时，首先执行Bootloader程序，该程序会检查是否有固件更新可用，或者直接跳转到主应用程序执行。如果检测到新的固件，Bootloader可以负责将固件下载到设备，并将其写入程序存储器中，然后跳转到新的固件执行。如果没有更新，则直接跳转到主应用程序。 在实现Bootloader跳转到应用程序的过程中，需要考虑存储器布局和向量表的配置。STM32的存储器分为几个区域，如Bootloader区域、用户应用程序区域等，它们有不同的地址。因此，Bootloader与应用程序需要安装在这些特定的存储器区域中。同时，中断向量表也需要适当配置，以确保当中断发生时能够正确地跳转到对应的中断服务例程。 在Keil工程中，首先需要配置工程选项，设置好不同的存储区域地址。然后，需要编写Bootloader代码，实现必要的功能如固件更新检测和存储器写入。应用程序同样需要编写，并确保它能在Bootloader执行完其任务后正确运行。此外，应用程序与Bootloader之间的接口也需要明确，例如，应用程序开始运行的标志、Bootloader是否检测到升级等都需要明确的约定。 在文件名称列表中提到了“public_board_app”和“public_board_boot”，这可能指向了工程中具体的两个文件夹，分别存放应用程序代码和Bootloader代码。在开发过程中，这两个文件夹将分别编译成不同的二进制文件，最终烧录到STM32的相应存储区域。 为了实现Bootloader和应用程序之间的平滑跳转，可能需要在Bootloader中设置一个跳转指令，让其在完成初始化后，将控制权传递给应用程序。这个过程通常涉及到堆栈指针的初始化和向量表的正确设置。 在“STM32远程升级学习记录(一)”中，可能还会有对Bootloader与应用程序间的通信机制、远程升级协议的讨论。例如，Bootloader可能需要支持某种通信协议，如串口、USB、网络等，以便接收来自远程服务器的固件更新。此外，为确保升级过程的安全性，可能还需要实现校验机制，确保下载的固件是完整的且未被篡改。 STM32远程升级的关键在于Bootloader的设计与实现，它负责在设备启动时检查和加载固件，同时确保设备能够安全地接收和执行新的固件。Keil工程的配置、中断向量表的管理、存储器布局的分配以及应用程序与Bootloader之间的接口设计都是实现这一过程的重要组成部分。

目录结构预览： 1. MDK下载算法基础知识 2. FLM开发 2.1 FLM工程建立 2.2 SPI Flash MDK下载算法制作 2.3 SPI Flash MDK下载算法使用 2.4 FLM_DEBUG调试工程建立方法 STM32H7XX系列MCU在开发过程中，有时需要使用外部Flash作为程序存储空间，这时就涉及到MDK（Keil uVision）的下载算法。本文主要围绕STM32H7XX在KEIL-MDK环境下，针对外部Flash的FLM（Flash Loader Demonstrator）下载算法的开发和应用进行详细讲解。 MDK下载算法是实现程序通过调试器下载到目标芯片的关键，它包含了初始化、擦除、编程、读取和校验等一系列功能的函数。对于STM32H7XX这样的MCU，通常MDK软件包里包含了对应的内建Flash算法，但若使用外部Flash，如SPI Flash，就需要自定义相应的FLM下载算法。在MDK中，这些函数是地址无关的，被加载到内部RAM执行，从而控制外部Flash的操作。 FLM开发主要包括以下几个步骤： 1. **FLM工程建立**：可以使用KEIL提供的模板，或者直接基于已有的STM32H7XX FLM工程模板进行修改。关键在于配置好工程，确保所有必要的函数和接口都能正常工作。 2. **SPI Flash MDK下载算法制作**： - **开发前注意事项**：关闭所有中断，使用查询方式操作，同时针对HAL库中的HAL_InitTick、HAL_GetTick和HAL_Delay重新实现，以避免依赖于sysTick中断的延时。 - **IOC配置**：最小化配置，仅保留必需的时钟、QSPI/OCTOSPI接口，可添加额外GPIO用于调试。 - **sysTick接口实现**：替换弱引用的HAL库函数，提供无中断依赖的延时功能。 - **SPI Flash接口实现**：包括初始化、擦除、编程、读取和校验等功能的函数，如hal_qspi_flash_write()、hal_qspi_flash_erase_sector_block()等，确保这些函数能正确控制外部Flash。 - **FlashDev.c结构体配置**：定义Flash设备的属性，如驱动版本、设备名称、类型、起始地址等，以适配外部Flash的特性。 在实际开发过程中，还需要关注以下几点： - 为了确保下载过程的稳定性和效率，需要对SPI Flash的时序和参数进行精确调整，使其适应MCU的工作速度。 - 在调试FLM时，可以利用配置的GPIO观察下载进度和检测潜在问题。 - 考虑到错误处理和异常情况，应添加适当的错误检查和异常处理机制。 - 在编写和测试FLM时，确保遵循MDK的调试设置，如加载地址的配置，以使算法正确地加载到内部RAM。 总结来说，STM32H7XX-KEIL-MDK-外部FLASH-FLM下载算法的开发涉及了MDK工程的构建、SPI Flash接口的定制以及系统时钟和延时函数的重新实现。通过这一过程，开发者能够为特定的外部Flash创建高效的下载算法，实现程序的可靠烧录和调试。参考相关用户手册和示例代码，有助于快速理解和完成这一任务。

在IT领域，特别是嵌入式系统开发中，"俄罗斯方块程序包含完整的Keil工程和Proteus仿真文件"是一个非常实用的学习资源。这个标题暗示了我们拥有的是一套用于单片机编程的项目，该项目涵盖了从源代码到硬件模拟的整个流程。下面将详细介绍这些知识点： 1. **俄罗斯方块游戏**：俄罗斯方块是一种经典的游戏，其核心算法基于几何形状的生成、旋转和消除。在单片机上实现这个游戏，开发者需要掌握基本的图形处理、内存管理以及事件驱动编程。 2. **Keil IDE**：Keil是ARM公司开发的一款集成开发环境（IDE），主要用于编写和调试基于ARM架构的微控制器程序。它包含了C/C++编译器、汇编器、链接器以及调试工具等，为开发者提供了一站式的软件开发平台。 3. **单片机+C语言**：标签中的"单片机+C"表明程序是用C语言编写的，C语言因其高效、接近硬件的特点，常被用于单片机编程。单片机是集成了CPU、存储器和外设接口的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统。 4. **Proteus仿真**：Proteus是一款强大的电子电路仿真软件，它能同时进行硬件和软件的联合仿真。在该工程中，开发者可以使用Proteus来预览俄罗斯方块游戏在模拟硬件上的运行效果，而无需实际搭建硬件电路。 5. **Keil工程文件**：一个完整的Keil工程通常包括源代码文件（.c或.asm）、头文件（.h）、链接配置文件（.ld）以及项目设置文件（.uvproj）。这些文件共同构成了一个可编译、可调试的项目，方便开发者管理和组织代码。 6. **源代码结构**：俄罗斯方块的源代码可能包含游戏逻辑、图形显示、输入处理、定时器管理等多个模块。理解这些模块之间的交互有助于学习游戏编程和实时系统设计。 7. **硬件接口**：在单片机上实现游戏，可能涉及到液晶显示屏的驱动、按键输入的处理，甚至声音播放等功能。这些都需要开发者理解单片机的IO端口、中断系统和外设接口。 8. **调试技巧**：通过Keil的内置调试器，开发者可以查看程序执行过程中的变量值、步进执行代码以及设置断点，这对于查找和修复bug至关重要。 9. **Proteus仿真技巧**：在Proteus中，可以模拟不同类型的单片机、显示器、键盘等硬件设备，帮助开发者在没有实际硬件的情况下验证程序的正确性。 10. **优化和性能**：在单片机资源有限的环境下，优化代码以提高性能是一项重要任务。这可能涉及到内存管理、循环优化、算法选择等多个方面。 通过学习和分析这样一个包含完整工程和仿真的项目，开发者不仅可以掌握单片机编程的基本技能，还能深入了解游戏开发、硬件模拟和软件调试的实战经验。对于初学者来说，这是一个非常宝贵的实践机会。

### Keil A51 使用帮助手册知识点总结 #### 一、概述 - **宏汇编器**: 是一种专门用于将汇编语言源代码转换成机器码的工具，适用于8051系列微控制器。 - **连接/定位器**: 用于将多个目标文件组合成一个可执行文件，并解决符号引用问题。 - **库管理器**: 用于创建和维护库文件，方便管理和重用代码。 #### 二、宏汇编器介绍 - **A51宏汇编器**: 支持传统的8051微控制器，最大支持32×64KB代码堆。 - **AX51宏汇编器**: 扩展版本，支持传统型及扩展型8051微控制器，如Philips 80C51MX等，最多支持16MB代码和XDATA存储空间。 - **A251宏汇编器**: 专为Intel/Atmel 251微控制器设计。 #### 三、开发工具支持的微控制器 - **传统型8051**：如Intel 8051。 - **扩展型8051**：如Philips 80C51MX、Dallas 390等。 - **Intel/Atmel 251**：更高级别的微控制器。 #### 四、开发工具版本 - **Ax51宏汇编器**: 包括A51、AX51和A251宏汇编器。 - **Cx51编译器**: 包括C51、CX51、C251 ANSI C编译器。 - **Lx51连接/定位器**: 包括BL51、LX51和L251连接/定位器。 - **LIBx51库管理器**: 包括LIB51、LIBX51和LIB251库管理器。 - **OHx51目标-16进制转换器**: 包括OH51、OHX51和OH251目标-16进制转换器。 #### 五、开发流程 1. **编写源代码**：使用汇编语言编写程序。 2. **编译**: 使用宏汇编器将源代码编译成目标文件。 3. **链接**: 使用连接/定位器将目标文件链接成最终的可执行文件。 4. **调试**: 在实际硬件或模拟环境中测试程序。 5. **烧录**: 将程序烧录到微控制器中。 #### 六、汇编语言基础知识 - **操作代码（助记符）**：如`MOV`（移动）、`ADD`（加法）等，代表具体的处理器指令。 - **数据类型**：包括字节、字、位等。 - **地址模式**：直接寻址、寄存器寻址等。 - **指令格式**：一般由操作码和操作数组成。 - **伪指令**：不产生机器码，用于控制汇编过程，如`.ORG`（组织）、`.END`（结束）等。 - **宏指令**：一组预定义的指令序列，可以通过宏名调用。 #### 七、宏汇编器功能详解 - **源代码解析**：分析汇编源代码，识别指令和伪指令。 - **符号解析**：解析符号表，处理符号引用。 - **优化处理**：进行简单的代码优化。 - **错误检测**：检测语法错误和逻辑错误。 #### 八、连接/定位器功能 - **符号解析**：解决多个目标文件之间的符号引用问题。 - **内存布局**：确定最终可执行文件中的代码和数据在内存中的位置。 - **重定位**：根据内存布局调整目标文件中的地址。 #### 九、库管理器功能 - **库文件创建**：将多个模块封装成库文件。 - **函数调用**：从库文件中调用函数。 - **重用代码**：通过库文件复用已有的代码片段。 #### 十、目标-16进制转换器功能 - **生成16进制文件**：将最终的可执行文件转换为16进制格式，便于烧录到微控制器。 - **兼容性**：生成的16进制文件通常与各种编程器兼容。 #### 十一、注意事项 - **版权问题**：确保仅将手册用于个人学习，尊重原作者的版权。 - **错误校验**：尽管翻译可能存在错误，但仍应仔细校验以提高准确性。 - **技术交流**：鼓励参与社区交流，共同提高技术水平。 #### 十二、进一步学习资源 - **官方文档**：Keil官方网站提供了详细的文档和技术支持。 - **在线论坛**：参与8051开发者社区讨论，获取最新资讯和技术支持。 - **实践项目**：通过实际编写程序来加深理解，提高编程技能。 通过以上总结，我们可以看到Keil A51宏汇编器及相关工具在8051系列微控制器开发中的重要作用，了解其基础概念、功能特性以及使用流程对于掌握嵌入式系统开发至关重要。

方便下载，资源共享。 废话：STC51单片机以及keil系列软件是单片机初学者最常接触的一款软件，但是在创建工程的时候自带的芯片包很难找到51的单片机型号，所以我们为大家推荐一下如何添加STC芯片包，让大家更快捷的找的STC系列的型号。

Keil 是一款广泛使用的嵌入式系统开发工具，它支持 ARM 和 Cortex-M 系列处理器的软件开发。在嵌入式系统的代码开发中，代码格式化和注释的插入对于维护代码的清晰度和可读性至关重要。随着项目规模的增大，手动进行代码格式化和添加注释变得非常耗时且容易出错。为了解决这一问题，Keil 支持安装第三方插件来自动完成这些任务，提高开发效率。 代码格式化插件通常能够根据预设的编码规范，自动调整代码的缩进、空格、换行等格式，确保代码的整洁和一致性。一个优秀的格式化插件还能够理解特定的编程语言结构，比如 C/C++ 的语法规则，自动处理代码块的大括号位置、循环、条件判断语句的对齐等，从而使得代码更加美观，减少潜在的代码错误。 函数注释插件的作用是为代码中的函数或方法自动生成标准格式的注释。这种注释通常包括函数的功能描述、参数说明、返回值解释以及可能抛出的异常等信息。这样的注释对于代码的理解和后续的维护工作非常有帮助，因为它提供了函数的“契约”，即调用者可以期待的行为和函数的内部实现。注释插件可以节省开发人员为每一个函数编写注释的时间，同时还能保证注释的一致性和完整性。 文件注释插件则专注于为整个源文件或特定模块添加统一的注释模板。这些注释模板中通常包含了文件的基本信息，如文件名、编写者、创建和修改时间、模块功能描述等。通过插件来维护这些注释，可以保证项目文件的标准化，同时也便于版本控制系统跟踪代码的历史变更。 在 Keil 中安装并使用插件的过程通常包括以下几个步骤：需要从官方市场或其他可信的第三方资源下载插件。下载完成后，将插件文件解压并安装到 Keil 的工具目录中。安装后，在 Keil 的插件管理界面中进行配置，并重启 Keil 以使插件生效。插件安装完成后，开发人员可以通过 Keil 的菜单选项或者快捷键来调用格式化或注释功能，按照个人偏好设置的参数来处理代码。 值得注意的是，不同的插件可能支持不同的功能和自定义选项，因此开发人员在选择插件时需要仔细阅读插件的文档说明，确保它符合自己的开发习惯和项目需求。此外，对于代码质量和风格的保证，还需要遵循组织内部的编程标准和规范，插件仅仅是一种提高效率的辅助工具。 尽管 Keil 的插件市场提供了许多方便的工具，但开发者仍然需要保持警惕，确保下载和安装的插件是安全的，不会对开发环境造成不必要的风险。因此，推荐仅从官方或有良好信誉的第三方来源下载插件，并且在安装前进行病毒扫描，保证插件的来源安全和可靠性。 Keil 插件代码格式化、函数注释和文件注释可以显著提升嵌入式软件开发的效率和质量。合理利用这些工具，可以为开发工作带来便捷，同时为软件的长期维护打下坚实的基础。

Keil-MDK 543版本

STM32L4系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的超低功耗微控制器，广泛应用于物联网、可穿戴设备、医疗设备等需要长时间运行且电池寿命要求高的领域。"Keil.STM32L4xx_DFP.2.1.0芯片支持包.rar"是一个针对STM32L4系列的开发工具包，由Keil公司提供，主要用于增强其μVision IDE对STM32L4芯片的开发支持。 Keil μVision是业界广泛使用的嵌入式系统开发平台，它集成了IDE、编译器、调试器等功能，使得开发者能够方便地进行C/C++程序的编写、编译和调试。而"DFP"全称为Device Family Package（设备家族包），它是Keil为特定微控制器系列提供的软件库，包含了驱动程序、配置文件和其他必要的软件组件，以帮助开发者快速地在目标硬件上建立和运行应用程序。 STM32L4xx_DFP.2.1.0版本的更新可能包括了对STM32L4系列新功能的支持，性能优化，或者修复了之前的bug。这个版本号表明这是2.1.0次重大更新后的版本，可能包含了一些新的特性和改进。例如，可能增加了对某些外设的新API，增强了功耗管理功能，或者提升了调试体验。 在这个芯片支持包中，开发者可以找到针对STM32L4系列的各种外设驱动，如GPIO（通用输入输出）、ADC（模拟数字转换器）、RTC（实时时钟）、SPI（串行外围接口）、I2C（_inter集成电路接口）等。这些驱动使得开发者能够轻松地操作这些硬件资源，实现所需的功能。此外，可能还包含HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）和LL（Low-Layer，低层）库，它们提供了不同的编程接口，以满足不同层次的开发者需求，HAL提供了一种与硬件无关的编程方式，而LL库则更接近底层硬件，效率更高。 使用Keil.STM32L4xx_DFP.2.1.0，开发者可以享受到以下优势： 1. **快速启动项目**：通过预编译的库和示例代码，开发者能迅速了解如何配置和使用STM32L4系列的各个功能。 2. **兼容性**：确保与最新的STM32L4系列芯片兼容，可以充分利用新硬件的特性。 3. **优化的性能**：通过不断更新和优化，此版本可能提供了更好的代码生成效率和更低的功耗管理方案。 4. **调试便利**：集成在μVision中的调试工具，使得问题定位和解决变得更加直观和高效。 "Keil.STM32L4xx_DFP.2.1.0芯片支持包.rar"是STM32L4系列开发的重要资源，它为开发者提供了完整的软件环境，帮助他们更便捷、高效地利用STM32L4微控制器进行产品开发。无论你是新手还是经验丰富的开发者，这个支持包都将是你在STM32L4项目中不可或缺的工具。

### KEIL平台上调试AT91RM9200 #### 概述 本文将详细介绍如何在KEIL平台上调试AT91RM9200芯片。KEIL是一款广受嵌入式系统开发人员欢迎的集成开发环境（IDE），尤其是对于熟悉8051系列微控制器的工程师来说，KEIL的C51编译器几乎成了标准工具。近年来，随着KEIL被ARM公司收购，其针对ARM架构的支持也越来越强大，不仅限于ARM7，还包括多种ARM9处理器，例如S3C2410、AT91RM9200等。 #### 软件准备与安装 确保安装了KEIL软件。评估版可以从官方网站或合作网站（如www.mcuzone.com或www.atarm.com）下载。此外，还需要准备好ULINK编程器以及AT91RM9200的目标板。 #### 创建项目与配置 接下来，按照以下步骤创建并配置项目： 1. **打开KEIL**: 启动KEIL IDE。 2. **定位项目路径**: 找到AT91RM9200-EK的路径，通常包含多个示例程序。 3. **选择示例**: 本文将以"Blinky"示例程序为例进行介绍。通过双击"Blinky.uv2"文件打开项目。 4. **配置调试环境**: - 在项目选项中选择片内SRAM进行调试。这可以通过点击“Options for Project”按钮（图5中的红色圈内按钮）来实现。 - 配置完成后，可以看到不同的目标配置，包括： - RM9200 Ext Flash: 配置为外部Flash（适用于生产或目标调试）。 - RM9200 Int RAM: 配置为片内RAM（可用于目标调试）。 - RM9200 Ext SDRAM Debug: 配置为外部SDRAM（可用于目标调试）。 - RM9200 Ext SDRAM: 配置为代码位于外部Flash，并将其复制到外部SDRAM运行（适用于目标调试或生产）。 #### 开始调试 1. **进入调试模式**: 点击调试按钮（图18中的“d”字符按钮）。 2. **观察调试过程**: - 编译和下载完成后，程序会自动进入调试状态并停留在main函数处。 - 可以通过查看“Output”窗口来了解更多信息（图19）。 #### 示例程序分析 以Blinky程序为例，该程序的主要功能是在LED上闪烁指示灯。程序中的关键部分如下： ```c FUNC void Setup(void){ // Program Entry Point PC = 0x200000; // 设置程序入口点 } ``` 这段代码设置了程序的入口点。此外，程序还包含了切换时钟源的操作，以实现更快的下载速度： ```c // Switching from Slow Clock to Main Oscillator for faster Download _WRDWORD(0xFFFFFC20, 0x00000601); // PMC_MOR: Enable Main Oscillator ``` 通过这些步骤，可以有效地在KEIL平台上调试AT91RM9200芯片。对于初学者来说，通过实际操作这些示例程序可以快速上手并掌握KEIL平台的基本使用方法，为进一步深入学习嵌入式系统的开发打下坚实的基础。

在keil5中，点pack install图标，打开Pack Installer界面。然后，file-->import，选中安装即可。 Keil.STM32F4xx_DFP.2.12.0 本人使用STM32F407，开发步进电机控制的源码