hslogic算法仿真——扩展卡尔曼滤波

地层控制分析与设计问题 无人机（UAV）群系统实现时间

基于matlab无人机编队模型程序，解决局部leader的选取问题

hslogic算法仿真-蚁群算法matlab程序 %% C n个城市的坐标，n×2的矩阵 %% NC_max 最大迭代次数 %% m 蚂蚁个数 %% Alpha 表征信息素重要程度的参数 %% Beta 表征启发式因子重要程度的参数 %% Rho 信息素蒸发系数 %% Q 信息素增加强度系数 %% R_best 各代最佳路线 %% L_best 各代最佳路线的长度

设一个系统的真实值为余弦函数，加入的系统过程噪声和测量噪声都满足正态分布，状态方程和量测方程都是线性的，用卡尔曼滤波求出最优结果

hslogic算法仿真-Hexapod_Robot #VRML V2.0 utf8 #Archivo de una pata del robot Hexapodo #Primera esfera DEF Esfera Transform { translation 12.5 0 20 children [ # aqui empieza la primera esfera Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 0.16 1.0 0.8 } } geometry Sphere {radius 5} } # muslo 1 Transform { rotation 0 0 1 1.57 translation 5 0 0 children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 1 1 0 } } geometry Cylinder { height 10 radius 2.5 } } # pie 1 Transform { rotation 0 0 1 1.57 translation -10 -5 0 children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 1 0 0 } } geometry Cylinder { height 20 radius 0.75 } } ] } ] } ] },

8ML = 1; % Joint ML DetectorJMMSE = 2; % Joint MMSE DetectorZF = 3; % Joint Zero-Forcing Detector% Type of different antenna selection criteria methods MBER = 1;MMI = 2;LAZY = 3;MNP = 4; %Minimum Noise PowerMMNP = 5;LAZY2 = 6;real_ch = 0; % real_ch = 0 refers to simulated channel in MATLABSNR_dB = 20;% transmit SNR in the simulated channelnr_frames = 20; % number of frames sent when simulation.detect_type = ZF; % Detector choiceselect_type = MBER; % Antenna selection choicedisp('');tx(nr_frames);disp('Press any key to continue');pauseRF(real_chdisp('Press any key to continue');pauseBER = rx(detect_type

hslogic算法仿真-永磁同步发电机控制，永磁同步模型PMSM使用的是自己建立的模型进行设计。。。。

hslogic算法仿真-基于MATLAB的AF中继系统的误码率仿真分析

hslogic算法仿真，基于MATLAB的GMSK调制解调系统的设计与实现，不考虑同步模块，获得了较好的测试结果。