在本文中，我们将探讨如何利用AT32微控制器的高级特性，包括高速ADC采样、PWM变频以及DMA（直接存储器访问）技术，来实现高效的数据处理和控制任务。AT32F437是一款高性能的微控制器，其内部集成了多个ADC单元和PWM定时器，以及强大的DMA控制器，这使得它非常适合于需要高速采样和实时控制的应用场景。 我们关注的是如何将AT32的ADC采样率提升至14.4MHz。常规的ADC采样率为4MHz，但通过巧妙地利用芯片资源，我们可以将其提高三倍。方法是利用三个独立的ADC通道，每个通道错开采集同一输入信号，然后将数据拼接，从而达到12MHz的采样率。在该过程中，ADC的时钟被设置为最大值的72MHz，每个12位转换需要15个ADC时钟周期。通过计算，我们可以得知采样频率为72MHz除以15乘以3，即14.4MHz。在实际测试中，通过配置Timer1触发ADC采样，使用DMA模式2进行数据传输，结果显示采样率接近14MHz，与理论计算相符。 接下来，我们讨论如何实现PWM频率从900kHz到1.1MHz的变频。这一任务需要用到DMA的多路复用功能，以及高级或通用定时器的DMA突发模式。具体操作中，选择Timer1的通道1映射到GPIOA的第8管脚，以驱动PWM输出。配置时，确保Timer的DMA设置正确，同时对GPIO进行适当配置，以便信号能够正确输出。在实际的实验中，虽然示波器捕获的波形并不完全按照900kHz到1.1MHz的频率变化，但证明了通过DMA和Timer的配合可以实现PWM频率的动态调整。 总结，通过AT32F437的ADC、PWM和DMA功能，我们可以实现高速的模拟信号采样和动态的数字信号输出。这样的技术组合对于实时信号处理和控制应用，例如音频处理、电机控制或者电力电子设备监控等，具有重要的价值。理解并熟练掌握这些技术，对于开发高效能的嵌入式系统至关重要。

python实现svm支持向量机算法代码，数据集随机生成

2024-02-20更新，使用方法，请参考：http://t.csdnimg.cn/FZs6E python实现m3u8的解析，提取所有的ts链接 下载所有的文件后，将m3u8保存到本地，使用ffmpeg转码为mp4

4.2 逐笔成交类数据 逐笔成交与快照类数据，不属于同一类别，所以没有先后次序关系。 逐笔成交有多个成交通道（TradeChannel），每个成交通道的成交序号 （TradeIndex）都应该连续，并从 1 开始。如果 VSS 程序检查到某个成交通道的 序号不连续，则可以判断为丢包，请连接数据重建端口，回补丢失数据。 4.2.1 竞价逐笔成交消息 Level-2 通过竞价逐笔成交消息发送每一笔竞价成交信息。 竞价逐笔成交消息每 3 秒发送一次。 表 4-11 竞价逐笔成交 STEP 消息 标记 域名称 必须 类型 注释

用于基于STM32F4的板的PEAK PCAN PRO / PRO FD固件 目标硬件： 任何具有8MHz振荡器的基于STM32F407 / 405的板 引脚排列： PIN码 描述 PC10 状态指示灯 PA2 / PA3 TX / RX CAN1 LED PC6 / PC7 TX / RX CAN2 LED PB8 / PB9 CAN1接收/发送 PB5 / PB6 CAN2接收/发送 PB14 / PB15 USB DM / DP 特征： 在Linux中开箱即用 与Linux PCAN-View兼容（需要安装） 在Windows中与和一起使用 限制： PRO FD固件不支持FD框架，因为bxCAN不支持FD框架，但是它将与经典CAN一起使用 某些尚未实现的协议特定消息 确保将PB14 / PB15引脚用于USB 工具链： GNU Arm嵌入式工具链 尖端

当使用一个新的开发板做为基板，使用现有软硬件资源，实现对 MEMS sensors 的评估 或工程演示时，往往需要快速地得到直观的评估效果。Unicleo-GUI 是针对运动 MEMS 和 环境传感器扩展软件的 GUI，主要功能是演示 MEMS 传感器和算法。LSM6DSO 是一款具 有 3D 数字加速计和 3D 数字陀螺仪的 MEMS Sensor。本文针对 NUCLEO-G474RE 平台搭 载 LSM6DSO 实现快速效果评估演示的过程进行阐述。 ### 应用笔记NUCLEO-G474RE+开发板扩展+LSM6SO+实现+Data+Fusion+演示 #### 1. 引言 随着物联网技术的发展，微机电系统（MEMS）传感器在各种领域中的应用越来越广泛。在进行MEMS传感器评估时，开发人员通常希望能够快速直观地验证其性能。为此，本应用笔记详细介绍了如何使用NUCLEO-G474RE开发板配合LSM6DSO传感器，并借助Unicleo-GUI工具来实现快速的数据融合演示。 #### 2. LSM6DSO MEMS Sensor概述 LSM6DSO是一款集成3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪的高性能MEMS传感器。该传感器具备低功耗特性，适合用于便携式设备及可穿戴产品中，能够提供高精度的位置追踪和姿态检测。它的工作范围广泛，包括但不限于消费电子、工业控制、医疗设备等领域。 #### 3. NUCLEO-G474RE开发板简介 NUCLEO-G474RE是一款基于STM32G474RE微控制器的低成本开发板。该MCU拥有丰富的外设接口，如USB、SPI、I2C等，以及高速的ARM Cortex-M4内核，非常适合进行复杂的信号处理任务。NUCLEO-G474RE开发板提供了易于使用的硬件资源和软件开发环境，非常适合进行原型设计和快速开发。 #### 4. Unicleo-GUI工具介绍 Unicleo-GUI是一款图形用户界面工具，专为STM32微控制器上的MEMS传感器设计。它允许用户通过简单的图形界面操作来测试和分析传感器数据，包括但不限于加速度、角速度、温度等参数。此外，Unicleo-GUI还支持高级特性，例如数据融合算法演示，这使得开发人员可以直观地评估传感器的性能，并进行进一步的算法优化。 #### 5. 实现过程详解 - **配置STM32CubeMX或STM32CUBEIDE**： - 选择NUCLEO-G474RE开发板作为目标平台。 - 保持默认配置设置，无需特别调整。 - **下载X-CUBE-MEMS1软件包**： - 该软件包包含了针对运动MEMS传感器的支持库，对于本例中的LSM6DSO来说尤其重要。 - **选择应用软件、扩展版型号和运动算法库**： - 选择IKS01A3扩展板的软件支持包，因为LSM6DSO传感器也集成在该扩展板上。 - 使能定时器，并配置中断以定时读取传感器数据并进行处理。 - **配置串口**： - 设置波特率为912600 bits/s，以便与Unicleo-GUI软件匹配。 - 启用DMA接收以提高数据传输效率。 - **配置I2C接口**： - 根据NUCLEO-G474RE开发板的实际原理图选择合适的I2C接口。 - LSM6DSO传感器通过I2C与MCU通信，确保正确配置以保证数据的准确传输。 #### 6. 数据融合演示 - **软件配置**： - 在STM32CubeIDE中完成上述步骤后，编译并下载程序到NUCLEO-G474RE开发板。 - 运行Unicleo-GUI工具，并连接至开发板的串口。 - **演示过程**： - 通过Unicleo-GUI观察到实时显示的加速度和角速度数据。 - 使用数据融合算法来进一步优化位置估计，提高整体精度。 - 观察并记录结果，评估算法的有效性。 #### 7. 结论 通过NUCLEO-G474RE开发板、LSM6DSO传感器以及Unicleo-GUI工具的结合使用，我们可以高效地进行MEMS传感器评估和数据融合算法演示。这种组合不仅简化了开发流程，还极大地提高了评估的效率和准确性。对于希望快速入门MEMS传感器应用的开发人员来说，这是一个非常有价值的参考案例。

在.NET框架中，`DataGridView`控件是用于展示表格数据的常用组件，广泛应用于Windows Forms应用程序。本篇文章将深入探讨如何在C#中为`DataGridView`实现撤销（Undo）和回撤（Redo）功能，这是一项对于用户交互非常重要的功能，尤其是在允许用户编辑表格数据的应用中。 撤销/回撤功能的核心思想是记录用户操作的历史，以便在需要时恢复到之前的状态。在C#中，我们可以使用Memento设计模式来实现这一功能。Memento模式通过保存和恢复对象的内部状态来实现对撤销/回撤的支持。 1. **创建Memento类**： 为`DataGridView`创建一个Memento类，该类存储`DataGridView`在特定时间点的行、列和单元格的数据。包括行的数量、行的索引、每行的单元格数据等。例如： ```csharp public class DataGridViewMemento { private List RowsSnapshot; private List ColumnsSnapshot; // 构造函数用于初始化快照 public DataGridViewMemento(DataGridView dataGridView) { RowsSnapshot = new List(dataGridView.Rows.Cast()); ColumnsSnapshot = new List(dataGridView.Columns.Cast()); } // 提供访问快照的方法 public List Rows { get { return RowsSnapshot; } } public List Columns { get { return ColumnsSnapshot; } } } ``` 2. **实现Undo/Redo栈**： 在你的主程序中，你需要两个栈，一个用于存储撤销操作（UndoStack），另一个用于存储回撤操作（RedoStack）。每次用户进行修改时，都将当前`DataGridView`的状态推送到UndoStack，并清空RedoStack。 ```csharp Stack UndoStack = new Stack(); Stack RedoStack = new Stack(); ``` 3. **监听事件**： 监听`DataGridView`的`CellValueChanged`或`UserDeletingRow`事件，当这些事件触发时，创建一个新的Memento实例并将其推送到UndoStack。 4. **实现Undo操作**： 当用户点击“撤销”按钮时，检查UndoStack是否为空，如果不为空，则弹出顶部的Memento，将`DataGridView`恢复到之前的状态，并将这个Memento推送到RedoStack。 5. **实现Redo操作**： 同理，当用户点击“回撤”按钮时，检查RedoStack是否为空，如果不为空，则弹出顶部的Memento，将`DataGridView`恢复到那个状态，并将这个Memento推送到UndoStack。 6. **注意事项**： - 考虑到性能，不要在每次单元格更改时都创建Memento，而是可以设置一个阈值，例如每5次更改才保存一次状态。 - 处理多线程情况时，确保对UndoStack和RedoStack的访问是线程安全的，可能需要使用`lock`语句或使用`ConcurrentStack`类。 - 考虑到内存占用，可能需要限制UndoStack和RedoStack的大小，超出限制时，丢弃较早的操作记录。 通过以上步骤，你可以为`DataGridView`实现撤销和回撤功能。记住，良好的用户交互体验是软件成功的关键，撤销/回撤功能能够极大地提高用户在处理数据时的满意度和效率。在实际项目中，你可能还需要根据具体需求对这个功能进行扩展，例如处理排序、过滤和分页等操作的撤销/回撤。

单片机接入云端大部分都会用到json字符串的构建和解析，该资源是通过stm32f1系列单片机构建了json并完成解析，具体内容可参考博客文章。

MasterMind 游戏 计算机编程 II (Java) 课程，2013 年秋季 - 简单的 Master Mind game 在MVC设计模式（模型/视图/控制器）中实现 [可执行 JAR 文件] ( ) 项目贡献者： 达莉亚·艾曼·艾哈迈德 Yomna Ali El-Din Fatma Gamal El-Nagar

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