在分析液压缸位置控制的工作原理基础上,计算出液压缸位置控制系统各个环节的传递函数,得出影响系统响应的2个重要的参数:伺服阀的阻尼比和反馈回路的增益。利用AMESim仿真软件搭建了液压缸位控系统的仿真模型。通过分析伺服阀不同的阻尼比,不同的反馈回路增益,不同的入口容积大小等参数的变化对系统动态性能的影响,从而得出液压缸位置控制系统关键参数的最优值,为系统的的结构优化和改进提供了参考依据。

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7.3 参考资料 7.3.1 可用的特殊的.m文件 这一部分将对存储在 AMESim 系统中的特殊的.m 文件进行一下说明，而且对于常用 的.m文件还有些例子。有些文件是从其它地方调入进来的，正常情况下，你不能直接使 用它们。你可以直接使用的文件如下所示： l amebode.m在一个被 AMESim生成的.jac文件下被执行，用来绘制波特图。系统 可以是显示的或隐式的。 l ame2data.m如果你使用了 AMESim的绘图下拉菜单中的 Export values工具来生 成了一个数据文件，你可以在 MATLAB中使用这个公用命令来读取这些数据。 l ameloadj.m将把一个在 AMESim中线性化的结果装载到 MATLAB中。具体的例子 参见 7.2.5节 将 AMESim中的线性化结果导入 MATLAB中。 l ameloadt.m将把全部的 AMESim结果装载到 MATLAB中。具体的例子参见 7.2.3 节 将 AMESim结果导入 MATLAB中。 l data2ame.m 将生成一个通过选择 AMESim 的绘图下拉菜单中的 Open 来打开的 ASCII码格式的文件。 l fx2ame.m将保存数据为一种合适的格式来进行一维插值，供与图标相关的子模 型使用。 l fxy2ame.m将保存数据为一种合适的格式来进行二维插值，供与图标相关的子模 型使用。 l ss2ame.m 将取出被定义为状态空间描述的矩阵 A、B、C 和 D，并把它们转换为 可以被 AMESim读取的 ASCII格式的文件。具体的说明参见 7.3.3节 将 MATLAB 中的线性系统导入到 AMESim中。 l tf2ame.m 将取出一个连续的传递函数并把它们转换为可以被 AMESim 读取的 ASCII 格式的文件。具体的说明参见 7.3.3 节 将 MATLAB 中的线性系统导入到 AMESim中。 l amegetp.m将从一个已命名的 AMESim系统中来得到参数。具体使用的例子参见 7.2节 示例，具体的语法说明参见 7.3.4节 在 MATLAB中运行 AMESim仿真。 l ameputp.m将为一个已命名的 AMESim系统中来设置参数。具体的语法说明参见 7.3.4节 在 MATLAB中运行 AMESim仿真。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

为研究柱塞泵的压力、流量特性，利用AMESim对轴向柱塞泵建模仿真

amesim中的液压元件，通过构造法来制造液压元件，当元件库不足时可以自己构造液压元件。该本间通过构造元件来分析性能。

对学习AMEsim的人来说，有较大的帮助。

AMESim系统建模和仿真—从入门到精通.pdf

图 7.5 速度控制参数设置及显示项示意图 在速度控制方式下（包括速度控制试运行方式下），当伺服电机的速度在 PA37、 PA38 参数所设置的范围之内时，输出信号 VCMP 有效。 7.7 转矩控制运行 1 接通控制电源和主电路电源，确认 LED 显示器显示正常，电源指示灯点亮。 2 设置 PA04 参数为 TOR，即转矩控制方式。 3 确认没有故障提示和任何异常情况后，由上位控制器执行伺服总线连接初始化 序列，之后电机激励，运行指示灯点亮。 4 上位控制器指令电机输出转矩，进行转矩控制运行。 转矩控制方式下的相关参数设置及显示项示意图如下： 图 7.6 转矩控制参数设置及显示项示意图 - 96 -

Simcenter Amesim 2021是一个令人难忘的应用程序，使用户能够与强大和先进的应用程序，让用户从早期设计阶段优化系统性能。 它是一个全面的套件，为用户提供了广泛的强大的工具和选项，流行和主要使用的应用集成和可扩展的系统仿真平台，允许工程师优化机电一体化系统的性能。 它是一个完整的套件，专门设计来提高性能和设计生产，从早期的设计开发阶段，直到最后的性能和控制校准。 安装说明：https://blog.csdn.net/hongfu951/article/details/11 解压密码：123

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