北京凯恩帝数控REST API参考手册是一份由北京凯恩帝数控系统提供的技术文档，该文档详细介绍了KND K2000系统上的REST API接口。REST API是一种基于HTTP协议的软件接口，它允许开发者直接通过网络请求对数控系统进行控制和查询。本手册主要是为了向第三方开放部分数控系统的数据接口，通过标准化的接口与数控系统进行交互。 在手册中，首先介绍了REST API服务器的配置信息，如运行的系统、端口号、请求的基本地址等。为了让第三方能够正确地与数控系统进行通信，文档详细描述了请求和响应的数据格式以及必须使用的HTTP方法。 关于错误处理，手册强调了所有接口在发生错误时将返回特定的错误对象，包括错误码和错误消息。同时，提醒开发者注意HTTP状态码和content-type的使用，特别指出content-type应为“application/json;charset=gb2312”，而非常见的“utf-8”。 文档还提供了系统信息和版本的API接口。这个接口能够返回包括数控系统的唯一ID、系统类型、制造商、生产时间、软件版本号、FPGA版本号、梯图版本号以及用户可配置的轴列表。 另一个重要的接口是获取系统状态，包括运行状态、工作模式、是否准备就绪等信息。这里提供了详细的接口说明，解释了不同数值所代表的具体含义，如“run-status”代表运行状态，0代表CNC停止，1代表暂停，2代表运行中；而“opr-mode”代表工作模式，从录入方式到程序回零方式等。 此外，手册还提供了获取报警描述信息的接口。在这个部分，介绍了如何获取系统中的所有报警信息，以及各类报警的定义，例如参数开关报警、开关机报警、PLC报警、超程报警等。 整个手册清晰地描述了如何使用REST API进行数控系统的切削操作，涵盖了从系统基本信息的查询、到系统状态的监测，再到报警信息的管理等多个方面。为了确保第三方开发者能够正确使用这些接口，手册对请求和响应格式进行了详细规定，并对常见的错误处理进行了说明，使得数控系统的数据能够安全、有效地通过网络接口进行交互。

凯恩帝数控编程软件，用于数控车床梯图的编辑修改。

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用于北京凯恩帝1000系列系统的PLC开发软件

北京凯恩帝数控系统KND-100T车床使用操作说明书

图 7.5 速度控制参数设置及显示项示意图 在速度控制方式下（包括速度控制试运行方式下），当伺服电机的速度在 PA37、 PA38 参数所设置的范围之内时，输出信号 VCMP 有效。 7.7 转矩控制运行 1 接通控制电源和主电路电源，确认 LED 显示器显示正常，电源指示灯点亮。 2 设置 PA04 参数为 TOR，即转矩控制方式。 3 确认没有故障提示和任何异常情况后，由上位控制器执行伺服总线连接初始化 序列，之后电机激励，运行指示灯点亮。 4 上位控制器指令电机输出转矩，进行转矩控制运行。 转矩控制方式下的相关参数设置及显示项示意图如下： 图 7.6 转矩控制参数设置及显示项示意图 - 96 -

凯恩帝 KND 机床各轴零点设置方法 SD310 SD311 伺服驱动器

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