软件介绍: 基于飞思卡尔控制器9S12G128 智能车VCU控制器代码程序修改说明：1，增加坡道点刹功能；2，修改坡道点刹刹车时间3，修改坡道刹车判断算法速度算法改为脉冲判断4，修改加速度传感器的判断时间与滤波次数5，修改速度计算时间，改为250ms计算一次速度5，修改租用心跳包中语音判断。6，修改租用命令中最大速度负值问题。7，修改电磁刹车在坡道位置的锁车时间。8，修改倒车状态下的坡度检测。9,增加了恐龙园的语音提醒模式。10,修改电机反馈参数。11,解决测试模式下存在的刹车控制信号以及电压电流检测部分程序存在的问题12，修改了gprs复位信号等控制问题。

整车控制器硬件构架及主要性能指标:以飞思卡尔32位Qorivva内核的高性能汽车级处理芯片，MPC56xx系列，作为主控芯片（目前基本形为5644A），配备16位安全监控芯片，使VCU硬件核心部分设计符合ISO26262安全功能规范

新能源车整车控制器OBD+UDS诊断协议说明中文版

VCU整车控制器的功能安全设计架构，从软件和硬件层面来说明整车控制器的功能安全的整体设计思路，非常适合功能安全的设计师

帮助主机厂零部件公司开发VCU。 整车控制器采集驾驶员操作信息和车辆当前运行状态信息， 根据控制策略计 算出动力系统需求的目标转矩和车辆行驶的需求功率，控制各部件的工作状态， 满足驾驶员的要求，实现对车辆运行的控制。同时协调各模块之间的功率分配， 实现整车能量流动的优化管理， 在车辆行驶中更好地有效利用有限的能源， 提高 能量利用率。

东风新能源EK11-证车CAN通讯协议

VCU功能安全

国内外各厂家VCU的系统拓扑及控制策略开发技术分享。 技术框架，详细介绍丰田、大陆等企业，最后列举国内一款详细说明

整车控制器开发vcu源代码，和软件说明书和算法实现。

鹭宫粘度控制阀vcu