Chapter 2 Solutions for Introduction to Robotics,机器人学导论第四版第二章课后习题答案
2023-02-06 12:29:36 123KB soluti
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AWS Certified Solutions Architect - Associate (SAA-C01)
2023-01-04 13:14:19 6.31MB AWS
为操作标准测试数据格式 (STDF) 文件提供免费解决方案。 此类解决方案首先需要读取/写入STDF文件,随后的解决方案包括根据需求指示的统计/可视化工具。
2022-12-20 22:01:04 275KB 开源软件
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solutions to-Fluid-Mechanics-Solutions-Frank-M-White.pdf
2022-11-20 20:25:24 10.68MB 流体力学 答案 Frank-M-White
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kettle学习非常权威的指南文档,适合kettle的深入学习使用
2022-11-14 11:03:42 92.53MB Kettle 文档
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2010年出版的Tulay Adali与Simon Haykin合著的一本关于自适应信号处理的书.
2022-11-09 11:26:37 4.86MB 自适应滤波
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Wahba 的问题发表于 1965 年,SIAM 评论,第 7 卷,第 3 期。 简而言之,Wabha 的问题是使用参考系中的数字或共同注册的向量和身体坐标中的观察向量来确定(身体的)姿态。 基本上问题是最小化以下成本函数以获得 R,旋转矩阵(或姿态四元数): L = 0.5 SUM a_i (b_i - R r_i)^2 在哪里a_i - 是权重(代码中的 a) b_i - 身体坐标中的观察值(代码中的 rb) r_i - 参考坐标中共同注册数据点的已知数据库(代码中的 rr) 以上相当于从以下四元数中求解: L = lambda_0 - 跟踪(RB)= lambda_0 - q' K q 在哪里q - 是姿态四元数; 和K - 计算如下 请按照代码。 您将看到方程式如文章中所述被简单地实现。 然而,有一个变化,作者首选使用 Zipfel 的四元数表示顺序,因此: q = [ q
2022-11-06 15:52:17 17KB matlab
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ArcGIS动态表格扩展模块Mapping and Charting Solutions使用教程及下载地址。
2022-11-04 20:03:45 723.37MB arcgis
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Robust solutions of LP contaminated with uncertain data.pdfRobust solutions of LP contaminated with uncertain data.pdfRobust solutions of LP contaminated with uncertain data.pdf
2022-10-31 20:13:16 89KB robust
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目录 HCIP-Cloud Service Solutions Architect V3.0 HCIP-Cloud Service Solutions Architect V3.0 版本说明 HCIP-Cloud Service Solutions Architect V3.0 实验手册
2022-10-27 09:04:44 81.61MB HCIP CloudService