1.完成超低时延 2.python调用海康SDK特别复杂 3.高实时性，opencv调用rtsp流有3-5秒延迟，不能满足实时要求。 4.海康网络摄像头应用范围广。 5.人工智能基于python语言较多，用python实现可以直接与深度学习对接，促进工业应用。 6.有问题请联系QQ：52185025 7.win10 64位系统 8.使用pycharm打开。 9.工程相关说明请看工程内readme，如有不懂请QQ联系，远程指导。

spi协议

USB_MSC_FATFAS.rar这是一个基于stm32f4的u盘实验，工程中使用了usb的msc类来模拟出一个u盘，并在博主所在的板子中跑通实验，使用STM32作为从设备使用USB的MSC类，在W25Q64存储ic上移植FATFS。

SPI（Serial Peripheral Interface）协议是一种同步串行通信协议，广泛应用于微控制器、传感器、存储器等外设与微处理器之间的通信。由于其简单、高速且易于扩展的特性，SPI协议在嵌入式系统中得到了广泛应用。本文将详细概述SPI协议的工作原理、特点、应用以及优缺点等方面。 一、SPI协议的基本原理 SPI协议采用主从模式进行通信，即一个主机（Master）与多个从机（Slave）之间进行通信。主机负责发起通信请求，而从机则负责响应主机的请求。SPI协议使用四根信号线进行通信： 1.SCLK（Serial Clock）：串行时钟线，用于同步数据传输。 2.MOSI（Master Out Slave In）：主机输出、从机输入数据线，用于主机向从机发送数据。 3.MISO（Master In Slave Out）：主机输入、从机输出数据线，用于从机向主机发送数据。 4.CS（Chip Select）：从机选择线，用于选择与主机通信的从机。 在SPI通信过程中，主机通过CS线选择要通信的从机，然后通过SCLK线控制数据传输的时钟。在每个时钟周期内，主机通过MOSI线发送一

STM32F407 通过SPI或I2C实现OLED，并移植U8G2方便图形化管理

中英文颜色RGB代码对照表，包括十六进制代码及RGB值，打开后，点下移就显示出

STM32F103+RN8302B通过模拟SPI测试三相电电压、电流。 此程序包括串口通信，TFT显示屏、定时器、按键等程序。

一个简单的程序，主要实现SPI的通信协议，并用数码管作为数据的显示

基于正点原子的STM32F429阿波罗开发板+480*480的RGB接口屏幕并移植LVGLV8.2版本的裸机测试例程。

平面SLAM 此仓库提出了一种RGB-D SLAM系统，该系统是专门为结构化环境设计的，旨在通过依赖于从周围提取的几何特征来提高跟踪和映射精度。 更多细节可以在我们的论文中找到（ 和 ）。 作者：李艳艳，拉扎·尤努斯，尼古拉斯·布拉施，纳西尔·纳瓦布和费德里科·托巴里 执照 PlanarSLAM是根据发行的。 出于商业目的，请与作者联系：yanyan.li（at）tum.de。 如果您在学术作品中使用PlanarSLAM，请引用： inproceedings{Li2021PlanarSLAM, author = {Li, Yanyan and Yunus, Raza and Brasch, Nikolas and Navab, Nassir and Tombari, Federico}, title = {RGB-D SLAM with Structural Regula