网络的传感器节点向处理中心传输局部估计时,不可避免地存在随机延迟,从而导致航迹无序现象频发。在分布式框架下,研究多传感器时滞航迹的融合估计问题。采用最新可利用的局部估计原则,若未收到最新局部估计,则用之前收到的最新的估计进行预报。进而,运用避免计算互协方差阵的CI算法进行分布式融合。避免了计算互协方差阵,且能改善局部估计的精度。仿真例子说明算法的有效性。
2022-05-06 08:37:34
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基于kalman滤波的目标跟踪算法的matlab仿真，matlab2021a仿真测试
2022-04-26 10:05:47
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【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：基于Kalman滤波的目标跟踪_matalb
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-04-17 21:06:21
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基于扩展Kalman 滤波的卫星定位研究，采用扩展kalman滤波建立数学模型后，使用matlab对其进行仿真计算。
2022-04-11 10:02:29
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描述了Kalman滤波器的原理以及具体实现，详细讨论了Kalman滤波器的产生背景和应用场合，给出相应的实例与代码，代码包括C语言与M语言。
2022-04-07 18:48:28
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针对Kalman滤波易受粗差影响而导致结果失真的问题,提出一种抗差自适应Kalman滤波方法,该方法结合自适应滤波与抗差Kalman滤波的优点,同时设计自适应因子和抗差因子,采用改进的两段Huber函数与2~3倍的观测噪声中误差来充当抗差因子与粗差判别标准。并对Kalman滤波和抗差自适应滤波(Adaptive Robust Kalman Filtering,ARKF)结果进行比较。车载实验结果表明,ARKF可以有效抵制观测异常对状态估值的影响,同时在系统先验信息不能精确给出的情况下,显著改善了滤波估值的稳定性和可用性。
2022-03-31 20:55:46
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