５．３．３　控制系统设计中的计算机仿真研究 这里要解决的问题是通过仿真，研究给出理想的设计方案。它的基本思想是：首先用辨识 或其他方法得到的数学模型来表示实际装置，这个模型可以是状态方程，也可以是差分方程及 其他形式，将通过这个模型计算得到的输出作为实际过程的输出。这样我们就可以设计各种 输入（控制器），加上各种约束，通过模型计算得到系统的响应。由此来分析控制系统的性能， 调整、修正设计。直到最后得到一个满意的设计方案为止。 从上面的简单介绍不难看出，仿真研究是一种很有价值的手段。因为其费用少、周期短、 见效快，可以在短时间内完成大量的工作，因此这种研究受到了普遍的重视。值得指出的是， 当今计算机仿真已发展成为一门独立的、活跃的、具有广泛应用领域的学科，是认识客观世界 的一种重要手段，在军事、生物、社会、经济等许多领域的研究和应用中起着重要作用，而且在 当今的科学研究中越来越显示出其重要地位。 习　　题 １．证明引理５．１。 ２．用如下模型产生仿真数据（２００个） ｙ（ｋ）＝１．５ｙ（ｋ－１）－０．７ｙ（ｋ－２）＋ｕ（ｋ－１）＋０．５ｕ（ｋ－２）＋ｅ（ｋ） 其中ｅ（ｋ）为正态白噪声。分别用Ｆ检验、ＡＩＣ准则与阶和参数同时辨识的递推算法在计 算机上实现模型的辨识。 ３．将阶和参数同时辨识递推算法中的第（６）步改为用Ｆ检验判断。 ·３６·

CAN经典教程(基于博世2.0版本)，可以CAN经典教程(基于博世2.0版本)，可以

Matlab经典教程,高清pdf，绝非扫描版

涵盖大部分功能，采用基础知识与案例相结合的风速，实例反复，讲解清楚，以练促学，提高实战技能

websocket经典教程源码，W3FUNS下载所得，供学习使用

udf的一步一步教学，手把手教学，案例简单经典，uds自定义标量传输方程

有基础的人看很好，提升技能，文章有很多实例。有基础的人看很好，提升技能，文章有很多实例。

Matlab经典教程——从入门到精通.pdf

Oracle经典教程，高清版本，从0到1详细，适合初学者，涵盖了Oracle10g全方位的应用和讲解，能快速入手数据库学习

对程序员和编程爱好者来说，VB中类的技术是学习中的一个难点，在大型软件的开发过程中，模块（Moudle)、控件（Active ocx)、链接库（Active dll)和类（Class moudle)构成了系统化、高效化的软件工程，而类的技术是控件和链接库技术的基础，因此掌握类的理论和编程方法是非常有意义的。